Encoder Decoder KY-040 Rotacional

ricardocamara03
Enviado 2023-08-13 14:01:27

É rocomendado para utilização para medição de rotação de motor para odometria?

Giovanni5
Enviado 2023-08-14 07:20:14
ricardocamara03

Ele pode ser utilizado em conjunto com um motor para criar um sistema de odometria, porém não é o mais recomendado, já que ele possui retenção a cada pulso para uso em sistemas de interface para usuário. Não é uma retenção muito "forte" (apenas para que o usuário sinta a movimentação do eixo), porém pode influenciar na movimentação do robô, e portanto na precisão de medição do sistema. Normalmente são utilizados sensores ópticos ou de efeito hall junto ao motor, o que reduz a interferência no motor.

bcsanches
Enviado 2020-09-21 11:51:36

Olá, vocês tem algum "knob" para encaixar nele também?

Giovanni5
Enviado 2020-09-21 12:26:25
bcsanches

Infelizmente não temos um Knob específico para este encoder, porém você pode tentar adaptar o Knob para potenciômetro de 20 mm (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/knob-para-potenciometro-20mm) no eixo deste encoder, se quiser.