Controlador de Motor 2x20A

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Controlador duplo para motores DC com escova. Possui dois canais que trabalham de forma independente. Cada canal é capaz de fornecer até 40A contínuos de corrente elétrica quando os motores estão no sentido direto (robô andando para frente), e até 20A contínuos quando os motores estão no sentido inverso (robô andando para trás). Por conta disso, é considerado um controlador 2x20A.

A tensão de alimentação para os motores pode estar entre 6V e 16V, desta forma é possível utilizar baterias de LiPo de 2S a 4S. É um controlador silencioso e compacto. Para usá-lo basta conectar os cabos mais grossos vermelho e preto na tensão da bateria (positivo e negativo, respectivamente), os cabos azul e amarelo em cada motor, e os cabos mais finos no seu receptor de rádio controle. A placa está pronta para o uso, já que possui BEC para alimentar o receptor do rádio.

Este controlador possui mixer integrado, portanto é possível utilizar rádios do tipo pistola facilmente para controlar a movimentação do seu robô. Por padrão, a placa vai com o mixer ativado. Para alterar o modo para controle independente dos motores, faça uma solda nos pads na face inferior da placa chamado "independent".



Exemplo básico de ligação



Especificações
  • Controlador para Motores DC com escova
  • Corrente contínua direta: 40A
  • Corrente contínua reversa: 20A
  • Tensão de Alimentação: 6V a 16V (LiPo de 2S a 4S)
  • Modos: Independente e Mixer (mixer por padrão)
  • Possui BEC para alimentação do receptor
  • Tamanho da placa: 64 x 48 x 11mm
  • Peso: 60g


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naertonrorato
date Sent 2024-01-09 10:12:45
Bom dia
Saberia informar um modelo de rádio especifico para uso com essa placa controladora? Existe tantos modelos com tantos protocolos de transmissão. Me facilitaria mto saber vcs já tem conhecimento de um modelo especifico. Grato.

luan.ferreira
date Sent 2024-01-09 11:41:11
naertonrorato
Neste caso, pode ser usado qualquer receptor com saídas PPM. Seguindo nesta linha, basta escolher um modelo de controle que mais se adéque ao seu projeto, e uma vez que o receptor tenha saídas PPM, você não deve ter problemas de compatibilidade com a controladora.

luan.ferreira
date Sent 2024-01-09 11:41:42
naertonrorato
Caso queira, para a ligação do receptor a controladora, você pode usar como base o circuito a seguir: https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/1339/Dino_Esquema.Basico.png . No circuito, a placa “Dino” ( https://www.robocore.net/driver-motor/dino-v2 ) faz o papel da controladora.

naertonrorato
date Sent 2024-01-09 09:32:59
Bom dia
Essa placa veio com plug macho nos fios de alimentação 12 v, vcs tem o plug fêmea correspondente?

luan.ferreira
date Sent 2024-01-09 11:39:09
naertonrorato
O conector presente na extremidade do fio de alimentação da controladora, é o conector “Deans”, porém infelizmente não temos esse modelo de conector à venda.

naertonrorato
date Sent 2024-01-08 16:19:57
Opa! Quantos amperes o fusível de alimentação? no caso de usar um radio de aeromodelo, o sinal de controle é por ondas, como efetuo essa ligação já da placa é por fios?

luan.ferreira
date Sent 2024-01-09 11:38:51
naertonrorato
O driver não possui fusível/proteção contra sobrecarga de corrente excessiva, caso queira, você pode adicionar externamente, porém é necessário dimensionar de acordo com o seu projeto. Sobre o controle, ele se comunica com o receptor, e o receptor envia os comandos para o driver. Para o controle se comunicar com o receptor é necessário fazer o BIND, para isso é necessário consultar o datasheet do seu receptor e do controle.

naertonrorato
date Sent 2024-01-08 15:47:17
Boa Tarde

Recebi essa placa agora pouco e gostaria de uns esclarecimento sobre ligaçao dela com os motores e com o radio de controle

luan.ferreira
date Sent 2024-01-08 15:56:10
naertonrorato
Olá! Neste caso, para usar essa controladora, basta conectar os cabos mais grossos vermelho e preto na tensão da bateria (positivo e negativo, respectivamente), os cabos azul e amarelo em cada motor, e os cabos mais finos no seu receptor de rádio controle.