Este módulo consegue controlar até dois motores DC com escova de forma independente com corrente nominal máxima por canal de 800mA. A tensão de operação é de 2,5V a 12V. Trata-se de uma forma simples e viável de fazer o controle de pequenos motores.
Pode ser utilizada com lógica de 3,3V ou 5V, portanto você pode usar tanto sua placa Arduino quanto seu ESP32 ou ESP8266! Para fazer o controle basta ligar os pinos B-IA, B-IB, A-IA e A-IB aos pinos digitais da placa, sendo que os pinos A-IB e B-IB controlam as velocidades dos motores A e B, respectivamente, e podem ser usados com PWM para variar a velocidade. Já os pinos A-IA e B-IA controlam o sentido de rotação: ative com nível lógico alto para o motor girar para um lado, e nível lógico baixo para girar para o outro lado.
Esta placa utiliza o chip L9110 como driver de motores. Para saber mais sobre o componente acesse o datasheet do CI no link abaixo.
Documentação:
- Datasheet do L9110
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yanaguiar370
Sent 2024-09-26 14:01:05
Sent 2024-09-26 14:01:05
Bom dia! Existe algum tutorial que explique, ou possibilidade de uso da placa com o arduino, mas com uma fonte de "fora"? Os dois pinos do meio da placa, por exemplo, GND e VCC (acredito), poderiam receber outra fonte e funcionar, ainda? Visto que os motores que uso requerem um pouco mais de potência que a Uno consegue oferecer, mas ainda quero manter o controle pela Uno, obviamente. Agradeço!
carlos.oliveira
Sent 2024-09-26 14:19:53
yanaguiar370
Sent 2024-09-26 14:19:53
yanaguiar370
Olá! Infelizmente, não temos um tutorial que explique o funcionamento desta ponte H. No entanto, ela pode ser alimentada por uma fonte externa de 2,5 V a 12 V. Apenas se lembre de interligar o GND da fonte, da ponte H e da placa Arduino para que o controle dos motores funcione de maneira adequada. Vale ressaltar que essa ponte H suporta uma corrente máxima por canal de 800 mA. Caso necessite controlar motores que demandam mais corrente, sugerimos verificar outras opções de ponte H, a partir do link a seguir: https://www.robocore.net/driver-motor