Raspberry Pi AI Kit

O primeiro passo para utilizar o Raspberry Pi AI Kit é baixar ou atualizar a versão do sistema operacional para o mais recente, lembrando que este produto funciona apenas com a Raspberry Pi 5. Quando a placa estiver executando a imagem mais atualizada do Raspberry Pi OS, ela irá detectar automaticamente o módulo Hailo e disponibilizará o NPU para tarefas de computação de IA. Os aplicativos de câmera rpicam-apps integrados no Raspberry Pi OS suportam nativamente o módulo AI, usando automaticamente o NPU para executar tarefas de pós-processamento compatíveis.

Para atualizar o sistema operacional você pode utilizar o comando abaixo no terminal:

O próximo passo é verificar se sua placa está com o firmware mais recente. Para isso rode o seguinte comando:

Caso você visualize uma data igual ou posterior ao dia 6 de Dezembro de 2023, sua placa está com o firmware atualizado. Caso você veja uma data anterior a 6 de Dezembro de 2023, o firmware precisa ser atualizado (veja o passo a passo aqui).

Para uma melhor perfomance do AI Kit nós aconselhamos habilitar o modo PCIe Gen 3 nas configurações da placa. Este passo é opcional, porém recomendado. Para isso, abra o painel de configuração da Raspberry Pi usando o comando a seguir:

No painel de configuração que abrir, vá em Advanced Options > PCIe Setup e escolha Yes para habilitar o modo PCIe Gen 3. Então saia do raspi-config na opção Finish e reinicie a placa com o comando sudo reboot. O próximo passo é desligar a placa, desconectando todos os cabos de energia e de periféricos. Com a placa desligada você deverá montar o AI Kit em sua Raspberry Pi 5. Para uma melhor performance nós aconselhamos o uso do AI Kit juntamente ao Cooler Ativo para Raspberry Pi 5 (eles podem ser usados em conjunto, onde o Cooler Ativo ficará entre a Raspberry Pi 5 e o AI Kit). Neste momento você também deverá conectar sua câmera à placa (certifique-se de usar uma câmera fabricada pela Raspberry Pi).

Após a montagem do AI Kit na Raspberry Pi 5, ligue-a novamente, abra o terminal e instale as dependências necessárias para o AI Kit funcionar com o comando abaixo:

Reinicie mais uma vez sua placa usando o comando sudo reboot para que as instalações sejam concluídas. Quando a placa reiniciar, rode o comando a seguir para garantir que tudo foi instalado corretamente:

Este comando deve retornar um texto similar ao mostrado abaixo:

Isso garante que o AI Kit está pronto para ser usado. Caso queira garantir que a câmera também está funcionando você pode rodar o comando rpicam-hello -t 10s. Este comando iniciará um visualizador, mostrando a imagem da câmera em tempo real, que encerrará depois de 10 segundos.

Agora a placa está pronta para usar o AI Kit e a câmera. O próximo passo é rodar um exemplo para ver tudo funcionando em conjunto. Para isso, clone o repositório com as configurações necessárias para executar os códigos de exemplo com o comando abaixo:

E finalmente abaixo você encontra os comandos que deve rodar para testar o AI Kit.

Detecção de Objetos:

Segmentação de Imagens:

Estimação de Poses:

Para visualizar outros exemplos, sugerimos o GitHub da Hailo.