THE ULTIMATE KIT TO LEARN ABOUT ROBOTIC ARMS.
This is the RoboARM + Vespa Kit, a kit with everything you need to move the RoboARM robotic arm with the Vespa plate. With this kit you will be able to program movements for the arm to perform on its own or even control the arm through your cell phone, tablet or computer. Learn mechanics and programming concepts in a fun way!
To use the kit, the first step is to assemble the RoboARM robotic arm. After that, just follow the online tutorial to love the Vespa and control the arm from your cell phone! Follow the instructions in the two tutorials below:
![](https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/1439/images/1439_2_H.png?20211026163725)
The RoboARM was designed to avoid overloading its servos and provide more torque to lift objects, in addition to containing a ball bearing system to allow smooth rotation of its structure, to offer you one of the best robotic arm options on the market. . This robotic arm can lift loads of up to 80g, unlike common arms that lift a maximum of 20g. It, together with the Vespa board, becomes a powerful set for learning programmed mechanical systems.
6 month warranty for manufacturing defects.
- 1Vespa Plate
- 1RoboARM Robotic Arm
- 1Power Supply
- 1Adapter for power supply
- 1Pack of 40 Male-Male Jumpers
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![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/49856/49856_1_L.jpg?20190716004436)
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Montagem muito difícil. Variedade de parafusos desnecessários e difícil de identificar 10, 12 e M2, M3. Uma parte não consegui encaixar, pois não cabia, e acabou quebrando. Agora não sei se dá para continuar ou jogar no lixo.
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PedroSegundo
Olá! O kit foi desenvolvido para ser montado com uma variedade de parafusos e porcas, a fim de facilitar a movimentação e tornar o braço mais robusto. Em relação à peça quebrada, solicitamos que entre em contato através do e-mail suporte@robocore.net, juntamente com uma foto da peça quebrada. Dessa forma, podemos identificar a peça danificada e oferecer a melhor solução para o seu caso.
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Desse jeito eu consegui fazer, queria ver se tinha alguma biblioteca compatível com o ESP32 como tem para o ARDUINO onde podemos usar o Slowmove. De toda forma, obrigado Luan, fica essa sugestão de upgrade da biblioteca.
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bergojr
Agradecemos a sugestão, e a levaremos em consideração em uma possível atualização da biblioteca da placa Vespa.
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Tem alguma forma de controlar a velocidade dos servomotores?
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bergojr
Olá! Neste caso, é possível diminuir a velocidade da movimentação do servo, ao dar um delay entre cada ângulo que o servo avança. Por exemplo, caso queira que o servo vá para a posição de 90°, ao invés de mandar o servo para esse ângulo direto, você mandaria o servo percorrer os ângulos até chegar no ângulo desejado, e ao adicionar um delay entre cada ângulo, você poderá controlar a velocidade com que o servo chegará na posição desejada.
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qual a altura máxima que o braço atinge esticado? E a altura mínima? Gosto bastante destes kits de vocês e pensei em usar para uma situação, mas aí preciso das dimensões. Seria legal ter essas informações nos kits de robótica
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/146483/146483_1_L.jpeg?20240816094137)
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francis.araujo
A altura máxima que o braço do RoboARM atinge quando está esticado é de aproximadamente 16 cm (isso em relação a base).