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BlackBoard Rocky
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A placa perfeita para robôs que precisam de 3 pontes-H: conheça a BlackBoard Rocky!
A BlackBoard Rocky combina o poderoso microprocessador ESP32 com 3 pontes-H completas. Isso quer dizer que com esta placa você conseguirá controlar de forma independente 3 motores DC com escova ou outras cargas resistivas de até 800mA cada. Seja para controlar 2 motores para locomoção e 1 motor para arma de um robô, seja para controlar 3 trechos de fita LED, esta placa é perfeita! Ela é compacta e acessível. Para programá-la você precisará de um conversor USB-UART externo, já que ela não possui conversor integrado, ficando ainda mais compacta.
A Rocky foi desenvolvida principalmente para robôs de pequeno porte. Você pode combinar o controle de motores com o controle de cargas resistivas. Por ter um módulo ESP32 integrado, você ainda pode contar com a comunicação via Bluetooth e WiFi para transmissão de dados. Além de robótica, faça projetos de automação residencial e IoT. Pensando na versatilidade de projetos onde a Rocky pode ser usada, incluímos nela um conector para módulos BRIICK. Sendo assim você poderá conectar e usar facilmente periféricos como os módulos BRIICK OLED, BRIICK Sensor de Temperatura e Umidade, BRIICK Sensor de Pressão, BRIICK Sensor de Gestos e Cores ou qualquer outro BRIICK!
Se o conector para módulos BRIICK não for o suficiente para seus periféricos, fique tranquilo, deixamos disponíveis diversos pinos para você ligar o que precisar. Na placa você encontrará pinos para comunicação via SPI (SCK, SS, MOSI e MISO), comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), I2C, pinos de entrada analógicos (VN e VP) e dois pinos digitais de entrada / saída adicionais. Lembre-se que a lógica da placa opera em 3,3V, portanto utilize apenas sinais regulados para não ter problemas. Para programar a placa basta conectar um Conversor USB-UART no terminal de pinos que vão soldados. Você pode programá-la como um Arduino em linguagem C/C++, utilizando a Arduino IDE, ou programar em blocos ou MicroPython utilizando a RoboCore IDE.
Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada. Aconselhamos remover a placa conversora USB-UART e/ou remover o conector destacável de alimentação quando for realizar ligações.
Atenção: a placa não possui um circuito seletor de alimentação, portanto não faça a alimentação via conversor USB-UART e bateria/fonte externa ao mesmo tempo.
Documentação e EspecificaçõesEncontre na imagem abaixo o esquema da placa com os pinos para uso (clique para ampliar).
(clique para ampliar)
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Enviado 2024-07-27 15:13:23Placa muito boa, qualidade excelente, no começo demorei um pouco para achar as variáveis, conectar o bluetooth no celular, o wifi. Mas consegui. Acho que poderiam vender as conexões separadas. Vou colocar o código que fiz para ajudar quem esta com dificuldades. Está tudo comentado: https://github.com/DaviAdams/YanBot.git
Enviado 2024-07-28 10:19:38davi.moura.adams
A placa poderia ter mais espaço de armazenamento, ela é somente mesmo para controlar os 3 motores, tentei controlar 2 motores e ler o monitor serial poli wifi mas passou do armazenamento da placa deu 128% da placa e não consegui dar upload.
Enviado 2024-07-29 10:10:24davi.moura.adams
Olá! Agradecemos pelo feedback e o código compartilhado. Essa contribuição pode ser útil para outros usuários que estejam buscando entender como a placa funciona. Estamos em processo para lançar tutoriais em breve para demonstrar o funcionamento da placa. Em relação à memória limitada, a placa conta com um ESP32 de 4 MB de memória flash, o que deveria aceitar um código consideravelmente extenso. Você pode enviar um e-mail para suporte@robocore.net juntamente com o código que está tentando carregar para a placa, assim podemos analisá-lo e verificarmos melhor o que pode estar acontecendo.
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Santana de Parnaiba/SP - Brasil
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