Vespa
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It's time for you to take your robotics projects to the next level: meet VESPA!
Vespa is the first board manufactured by RoboCore with the powerful ESP32 microprocessor. Along with this fantastic module, we have a DC motor driver and a DC-DC converter for powering servo motors. The board also includes a button and LED for general use and can be used in robotics, home automation, and IoT projects.
Vespa was created to elevate your projects, as from now on, you can control them via WiFi or Bluetooth in a practical and convenient way. The board features two H-bridges based on the DRV8837 chip, capable of delivering up to 800 mA of continuous current to two motors independently. With its powerful 2.5 A DC-DC converter, you won't have any trouble controlling servo motors for a robotic arm. The board is also designed for home automation: control up to 2 meters of white LED strip on each motor output, and easily connect relay modules to the output pins. Its size makes it even more special: it measures 5.3 x 7.8 cm and has standard BlackBoard UNO R3 mounting holes.
The versatility of this board doesn't stop there! There are various pins available for connecting peripherals on a strategically located bus. You will find pins for hardware serial communication (Tx2 and Rx2), as well as SPI pins (SCK, SS, MOSI, and MISO) and I2C pins (SCL and SDA). Need to add analog sensors? No problem, use the VN and VP pins for that. All these pins function as GPIOs with a 3.3 V logic level, so feel free to use them as digital input and output pins without any issues. You'll also find pins for powering peripherals at 3.3 V and 5 V, along with their respective GND pins.
Important: as with all electronic circuits, it is important to turn off the board (using the on/off switch or the connectors) before making any changes to the circuit where it's being used.
Want to learn more about how to use Vespa? We've prepared some tutorials to help you get started! In them, you will learn how to control a Rocket Tank or a RoboARM Robotic Arm with a joystick on your cellphone, without needing an app!
Documentation and Specifications
Find the board's schematic with usage pins in the image below (click to enlarge).
(click to enlarge)
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Sent 2025-03-12 14:45:13Pretendo usar um microfone omnidirecional INMP441 (I2S) e auto falantes, é compatível?
Sent 2025-03-12 16:04:42gdchacal
Olá! O processador da Vespa (ESP32) possui duas interfaces I2S. Embora nunca tenhamos testado o módulo mencionado, acreditamos que ele seja compatível com a placa. Pelo que pesquisamos, ele pode operar em 3,3 V, que é a mesma tensão de operação da placa (exceto os pinos S1 a S4, que operam em 5 V devido ao conversor de nível lógico integrado). Quanto aos alto-falantes, é necessário utilizar um driver/amplificador compatível com a placa e com o alto-falante. Ele não deve ser conectado diretamente aos pinos do ESP32, pois esses pinos não fornecem potência suficiente.
Sent 2024-09-28 12:22:41Uma das melhores placas disponiveis no mercado
Sent 2024-09-30 07:54:13marques.analista
Olá! Agradecemos imensamente pelo seu feedback. São comentários como esse, que nos motivam ainda mais a fornecer os melhores produtos e serviços. Em caso de dúvidas e/ou problemas, entre em contato conosco.
Sent 2024-09-11 21:39:54Como faço pra saber a pinagem (endereço de cada pino) da placa vespa? Estou querendo ligar e desligar o flash de uma câmera utilizando o botão da vespa como interruptor.
Sent 2024-09-12 07:58:27pesemagou02
Olá! Na seção de descrição, há uma imagem onde exibe as disposições dos pinos. Você também pode ver a disposição dos pinos através do link a seguir: https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/1439/vespa_esquematica-01.jpg
Sent 2024-09-09 13:44:53Acabei de enviar um e-mail para vocês explicando o problema
Sent 2024-09-09 14:09:07dudubp28
Olá! Recebemos seu e-mail e daremos continuidade ao atendimento por aquele canal.
Sent 2024-09-07 16:56:39Olá, comprei uma vespa, mas parece que ela está apresentando um problema quanto a porta para conectar o motor B, pois quando programo para que ela seja ativada nada acontece. Chequei as conexões e estava tudo certo.
Sent 2024-09-09 08:26:30dudubp28
Olá! Para que possamos compreender melhor o problema relatado, peço que envie um e-mail para suporte@robocore.net juntamente com um vídeo do problema relatado e do código usado. Desta forma, podemos analisar as informações enviadas e assim prosseguir com a melhor solução para o seu caso.
Sent 2024-07-22 19:08:49Olá, preciso utilizar o bluetooth ou o wifi da minha placa VESPA. Mas quando abro, nem um dos dois funcionam, é preciso fazer alguma alteração ou ativar algo para conectar?
Sent 2024-07-23 08:02:11samantabm1302
Olá! Para ativar as funções Bluetooth e/ou WI-FI da Vespa, é preciso carregar um código na placa que irá habilitar uma dessas conectividades. No Arduino IDE, existem vários exemplos de código que podem auxiliar na compreensão do funcionamento da placa. Em caso de mais dúvidas e/ou problemas, ficamos à disposição!
Sent 2024-06-19 00:45:16Olá, eu estou utilizando a placa vespa para controlar a cyber aranha, estou usando o código base do tank, no entanto percebi que um motor está girando menos que o outro. Eu já desmontei a aranha para verificar torque dos parafusos e tambem o encaixe no eixo do motor, ambos os lados estão equiparados. Note nos leds laranja e vermelho posicionado de frente ao borne que a intensidade da potencia não é igual. Algum sugestão?
Sent 2024-06-19 08:02:45EVERTON.PFERREIRA
Olá! Como os motores podem ter sido desenvolvidos de forma diferente, é possível que os motores tenham velocidades diferentes. Para equalizar a velocidade de ambos os motores, você pode usar um "Encoder E2-Q2" ( https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2 ) em cada motor, mas você precisará adaptar o código da Vespa para usá-los.
Sent 2024-06-19 08:03:40EVERTON.PFERREIRA
Mas, se houver uma grande diferença de velocidade entre os motores, pode haver um problema com a alimentação ou até mesmo com a placa. Caso haja muita diferença, encaminhe um vídeo exibindo esse problema para suporte@robocore.net para que possamos analisar e lhe auxiliar melhor.
Sent 2024-06-20 11:36:38EVERTON.PFERREIRA
Olá bom dia! Então eu fiz os testes ontem utilizando aquela biblioteca fornecida no tutorial dos primeiros passos da vespa com motores. Utilizei somente a função de aceleração, fiz o teste invertendo a posição dos bornes, constatei que de fato é um motor que está diferente do outro. Não sei se o encoder consegueria ser instalado na perna da aranha. De qualquer modo vou realizar outros testes para validar. Vou encaminhar o vídeo pelo e-mail para vocês também analisarem. Obrigado pelo suporte prestativo de sempre.
Sent 2024-06-20 14:08:06EVERTON.PFERREIRA
Disponha. Podendo ajudar em algo mais, ficamos à disposição!
Sent 2024-06-14 17:00:56Boa tarde! A vespa possui outros pinos analógicos? (Além do VN e VP). E posso usar o TX2 e RX2 como pinos digitais comuns?
Sent 2024-06-14 17:12:35pedral132003
Olá! A Vespa possui apenas esses dois pinos analógicos mencionados. Sobre o uso do RX2 e TX2, eles podem ser usados como pinos digitais comuns, sem problemas.
Sent 2024-05-13 19:44:45Boa noite, sobre a duas entradas VIN e GND da placa seria uma outra forma se alimentar a placa? se sim qual é a tensão recomendada?
Sent 2024-05-14 08:08:16rodrigo99xz
Olá! Sim, é possível alimentar a placa pelos pinos VIN e GND, no entanto, é recomendável que a Vespa seja alimentada pelo próprio borne de alimentação. Qualquer bateria/fonte que possua uma tensão entre 7 e 11 V pode ser usada para alimentar a Vespa.
Sent 2024-04-10 16:34:35Eu gostaria de utilizar uma Vespa em uma plataforma Falcon, mas essa Vespa deve ser controlada por um joystick via wifi. Para que ela funcione, além da alimentação dos motores eu preciso fazer outra alimentação para que o WiFi funcione? Obrigado.
Sent 2024-04-10 16:49:47abrantes
Olá! Para controlar o Falcon com a Vespa através de uma página Web, você pode seguir o tutorial “Controle Web de Robô com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa ) e adaptar para o seu projeto. Ao alimentar a Vespa com uma tensão de 7 a 11 V não é necessário outra alimentação/conexão para o WI-FI funcionar, apenas é necessário programar a Vespa .
CNPJ 10.383.409/0001-98
D-U-N-S Certified: 89-963-8833
Santana de Parnaiba/SP - Brasil
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