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![](https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/800/images/800_1_M.png?2024-05-24 08:33:28)
![](https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/904/images/904_1_M.png?2024-06-26 16:38:38)
Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.
A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.
A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.
Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver.
Atenção: Esta placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.
Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:
MS1 | MS2 | MS3 | Resolução |
Low | Low | Low | Passo total |
High | Low | Low | Meio passo |
Low | High | Low | Quarto de passo |
High | High | Low | Oitavo de passo |
High | High | High | Dezeseis avos de passo |
Veja o esquema de ligação nas fotos do produto.
Documentação:
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Eng_Pedro
Enviado 2020-09-18 12:37:37
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Tem alguma previsão para voltar a normalizar o estoque desse item?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/89139/89139_1_L.jpeg?20221107164308)
Giovanni5
Enviado 2020-09-18 13:47:14
Eng_Pedro
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Eng_Pedro
Temos previsão de disponibilizar mais unidades deste driver no final do mês de Outubro. Selecione a opção "Notifique-me quando chegar" para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que o produto estiver disponível para compra.
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vameza
Enviado 2019-12-09 08:37:31
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Olá pessoal, bom dia. Este drive pode ser usado tranquilamente com o Arduino?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/89139/89139_1_L.jpeg?20221107164308)
Giovanni5
Enviado 2019-12-09 09:22:29
vameza
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
vameza
Sim, este driver pode ser controlado através de placas da plataforma Arduino. Caso queira saber mais como realizar esse controle, acesse nosso tutorial Controlando motores: Motor de passo (https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motor-de-passo).
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FabricioVale
Enviado 2019-10-02 07:59:54
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Bom dia! Qual seria a diferença entre esses dois Drives 1 - Driver (A3967 V44 EasyDriver Stepper Motor Driver) 2 - Driver de Motor de Passo A4988. Quais as melhorias que o Driver A4988 trouxe que o A3967 não tenha?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/89139/89139_1_L.jpeg?20221107164308)
Giovanni5
Enviado 2019-10-02 09:25:01
FabricioVale
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
FabricioVale
O diver A4988, além de ter um circuito mais compacto, ele é capaz de fornecer até 2 A por bobina, podendo suportar até 4 A de pico, com tensões entre 8 e 35 V. Além de ter 5 resoluções de passos possíveis para controle do motor. Em resumo, o driver A4988 é capaz de fornecer mais corrente por bobina com uma abrangência de tensão maior.
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/115958/115958_1_L.jpg?20180731111315)
wribeirodesa
Enviado 2019-05-05 17:02:50
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Este drive serve para o Motor de Passo NEMA 17 - 3,5 kgf.cm / 1,2A - Action ?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/89139/89139_1_L.jpeg?20221107164308)
Giovanni5
Enviado 2019-05-06 12:31:20
wribeirodesa
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
wribeirodesa
Sim, é possível controlar esse motor com este driver, porém, é possível, que o motor perca rendimento, devido ao fato que este componente é limitado.
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/115958/115958_1_L.jpg?20180731111315)
wribeirodesa
Enviado 2019-05-06 12:32:34
wribeirodesa
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
wribeirodesa
ok, obrigado
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/115958/115958_1_L.jpg?20180731111315)
wribeirodesa
Enviado 2019-05-05 17:00:49
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Para este driver devo usar uma fonte de quanto ?
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/89139/89139_1_L.jpeg?20221107164308)
Giovanni5
Enviado 2019-05-06 12:30:11
wribeirodesa
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
wribeirodesa
Este driver pode ser alimentado entre 8 e 35 V, portanto, é recomendado alimentá-lo com uma fonte que seja indicada para a tensão nominal do motor que será controlado por ele, respeitando os limites do componente.
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/115958/115958_1_L.jpg?20180731111315)
wribeirodesa
Enviado 2019-05-06 12:33:04
wribeirodesa
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
wribeirodesa
ok, obrigado.
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claudio7l
Enviado 2018-09-08 15:35:24
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Comprei 2 drivers, um funcionou perfeitamente mas o outro não
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/33120/33120_1_L.png?20230728112500)
Francois
Enviado 2018-09-10 16:01:43
claudio7l
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
claudio7l
Qual é o modelo de motor que você está acionando com os drivers? Qual foi o teste feito nos drivers?
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Azinha
Enviado 2018-01-30 17:45:25
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Como devo proceder a ligação do drive para usar 1/4 de volta....
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/33120/33120_1_L.png?20230728112500)
Francois
Enviado 2018-01-30 18:18:30
Azinha
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Azinha
Para fazer o motor girar um passo a cada quatro pulsos de sinal, você deve configurá-lo no modo quarter step, ou seja, ligar o pino MS2 no Vdd e os pinos MS1 e MS3 no GND. Caso você queira fazer o eixo do motor girar 90º e, assumindo que o driver A4988 está na configuração de passo pleno (full step), você deve enviar 50 pulsos (o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm tem 200 passos por volta).
![](/images/blank.gif)
Azinha
Enviado 2018-01-30 17:41:04
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Boa tarde, gostaria de saber se possível, na hora de regular o drive A4988 usando o motor de passo nema 17 (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema17-1_1kgf_cm.html), usando a formula Vref = 8.Imax.100, o Imax seria o 70mA conforme o datasheet ou seria outro valor........ Agradaço deste já...
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/33120/33120_1_L.png?20230728112500)
Francois
Enviado 2018-01-30 18:13:08
Azinha
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Azinha
Para determinar a tensão de referência Vref que você precisa usar no driver A4988, você deve usar a fórmula com ITripMAX sendo a corrente máxima suportada pelo seu motor (para o NEMA 17 de 1,1 kgf.cm em ligação bipolar série, essa corrente é de 70 mA).
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/93813/93813_1_L.jpg?20170709230535)
Heloiso
Enviado 2017-08-10 16:59:21
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
com resistor pullup externos nos botões de 3,3k para a entrada de 3,3v do arduino ... Valeu .
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/93813/93813_1_L.jpg?20170709230535)
Heloiso
Enviado 2017-08-10 16:54:53
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
FALA GALERA ! Muito obrigado pela ajuda . Problema resolvido . Mudei a Biblioteca para a AccelStepper.h Agora ficou show . #define DISTANCE 2700 int StepCounter = 0; int Stepping = false; void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(3) == LOW && Stepping == false) { digitalWrite(8, LOW); Stepping = true; } if (digitalRead(2) == LOW && Stepping == false) { digitalWrite(8, HIGH); Stepping = true; } if (Stepping == true) { digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1); StepCounter = StepCounter + 1; if (StepCounter == DISTANCE) { StepCounter = 0; Stepping = false; } } }
![](https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-users/7362/7362_1_L.jpg?20221107175101)
ViniDj
Enviado 2017-08-10 17:23:30
Heloiso
![date](/modules/Forums/templates/subSilver/images/icon_minipost.gif)
Heloiso
Ficamos felizes que tenha consigo resolver o problema!