Sensor RPLiDAR C1 - LiDAR 360º 12 metros

O RPLIDAR C1 é um scanner a laser DTOF (Direct Time of Flight) de fusão de nova geração da SLAMTEC. Este avançado sistema LIDAR se destaca na detecção de alta definição de objetos pequenos e próximos, oferecendo capacidades superiores de anti-interferência e anti-adesão. Com um raio de medição de 12 metros, uma frequência de amostragem de 5000 vezes por segundo e varredura a laser de alcance total de 360º, o design compacto e ágil do RPLIDAR C1 é ideal para aplicações como posicionamento de robôs, mapeamento, navegação e prevenção de obstáculos em uma variedade de ambientes.

O RPLIDAR C1 integra as vantagens técnicas acumuladas pela SLAMTEC em triangulação e alcance DTOF por muitos anos, permitindo que o C1 atenda aos requisitos de posicionamento, mapeamento e navegação de robôs em termos de precisão de alcance, medição de distância, desempenho antiinterferência e antiadesão. Com a tecnologia de alcance SL-DTOF desenvolvida pela SLAMTEC, o RPLIDAR C1 não apenas fornece dados de informações de posição, mas também oferece dados de refletividade e informações multidimensionais 2,5D, fornecendo mais pontos de referência.

O RPLIDAR C1 tem uma distância de medição de até 12 metros e um alcance cego baixo, de apenas 0,05 metros. Ele realiza facilmente a varredura e a medição de objetos em várias distâncias e evita obstáculos. Ele não só oferece desempenho poderoso, mas também apresenta um design compacto e ágil. Ele é pequeno e tem baixos níveis de ruído e vibração, o que o torna fácil de integrar em várias aplicações. Seu tamanho compacto e versatilidade abrem uma ampla gama de possibilidades e usos.

A SLAMTEC fornece pacotes de desenvolvimento de SDK que podem ser executados em diferentes plataformas, como Windows x86, Linux x86 / ARM Linux. Ela oferece suporte aos sistemas operacionais ROS e ROS2, auxiliando os clientes no desenvolvimento e integração em vários sistemas operacionais e arquiteturas. O RPLIDAR C1 adota luz laser infravermelha de baixa potência como fonte de luz e a aciona por pulso modulado. Ele atinge o padrão de segurança Laser Classe 1, que é seguro para os olhos humanos.

Dentre suas principais características estão seu tamanho reduzido, com peso de 110g, frequência de sampling de 5kHz com raio de leitura de 12 metros em 360º. Este sensor é muito usado em robôs para casa, como aspiradores de pó, aplicações em competições de robótica, veículos comerciais autonomos, monitoramento de vagas em estacionamentos, detecção de obstáculos, e muito mais!