Módulo Sensor Óptico Reflexivo TCRT-5000

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Sensor óptico infravermelho, muito usado em robôs seguidores de linha. O sensor emite o sinal infravermelho continuamente e capta a quantidade de sinal refletido. Dependendo da superfície a quantidade de sinal é maior ou menor e essa quantidade pode ser lida através de um microcontrolador, como uma placa Arduino, para ativar motores ou outros atuadores.

Características:
  • Distância máxima detecção: 25mm
  • Dimensões: 10,2 x 5,8 x 7,0mm
  • Trimpot para ajuste de sensibilidade
  • Tensão de operação: 3,3V a 5V


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bodao74
date Sent 2020-10-30 20:16:23
Tenho um projeto que preciso que quando os itens empilhados cheguem a uma certa altura (eles caem em um tubo e vão se empilhando), um motor seja desativado.  Pensei em usar esse sensor ao invés de um micro switch. Ele funcionaria sem a placa do Arduino? Digo, ligando diretamente no circuito do motor/chave liga-desliga?

Francois
date Sent 2020-11-03 10:04:04
bodao74
Sim, você pode usar esse sensor para detectar objetos e sem um Arduino. Essa placa ainda possui um potenciômetro para você ajustar a distância da detecção. Apenas leve em consideração que a saída desse sensor é um sinal lógico, ou seja, ela não deve ser conectada diretamente em um motor (circuito de potência). Nesse caso você deve usar um transistor, um driver ou outro circuito para compatibilizar as duas partes.

saimonperin
date Sent 2019-09-05 14:43:11
estou fazendo um seguidor de lnha, tenho um modulo de 5 canais, desse mesmo tipo trt5000, porem a propria sombra da placa influencia na leitura, ele nao identifica corretamente o preto do branco, mesmo em locais bem iluminados, nao tem jeito de ele funcionar corretamente, sabe me dizer o porque ou o que eu poderia fazer?

Giovanni5
date Sent 2019-09-05 16:12:50
saimonperin
Infelizmente não trabalhamos com este modelo de sensor, portanto não saberemos lhe informar ao certo o motivo deste erro na leitura e como corrigir. Você pode entrar em contato direto com o seu fornecedor e solicitar esta informação. Entretanto, normalmente essas questões são resolvidas através de um simples ajuste em seu trimpot.