Sensor 9DOF Inteligente BNO055

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O BNO055 é um novo sensor da BOSCH para implementar sistemas de orientação absoluta inteligente de 9 eixos. É um SiP (system in package), integrando um acelerômetro triaxial de 14 bits, um giroscópio triaxial de 16 bits, um sensor geomagnético triaxial a um microcontrolador de 32 bits.

O BNO055 é capaz de fornecer não apenas dados individuais dos três tipos de sensores (acelerômetro/giroscópio/geomagnético), mas também dados integrados, como quaternions, ângulos de Euler ou vetores. Além disso, o MCU embutido liberta os usuários das complexidades do processamento de algoritmos, oferecendo suporte para aplicativos em muitos aspectos, como smartphones, dispositivos vestíveis, entre outros.


Especificações e Documentação
Tensão de operação: 3,3 a 5V
Interfaces de comunicação: I2C (5V) ou SPI (3,3V)
Endereço I2C: 0x28
Acelerômetro: Faixas de ±2g/±4g/±8g/±16
Filtro passa baixa em 1kHz~8Hz
Modos de operação: normal, suspensão, baixo consumo de energia, espera, suspensão profunda
Giroscópio: Faixas comutáveis de ±125°/s~2000°/s
Filtro passa baixa em 523Hz~12Hz
Modos de operação: normal, inicialização rápida, suspensão profunda, suspensão, economia de energia avançada
Controle de interrupção no chip: sinal de interrupção acionado por movimento
Geomagnético: Faixa de campo magnético típica ±1300uT(eixo x-,y);±2500uT(eixo z)
Resolução de campo magnético: ~0,3
Modos de operação: baixa potência, regular, regular aprimorado, alta precisão
Modos de energia: normal, hibernação, forçar
Dimensões: 19x21mm


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