Servo TowerPro MG996R Metálico

lulucaguedes2009
Enviado 2023-09-06 14:36:23

boa tarde, esse servo é de rotação continua ou posicional?

luan.ferreira
Enviado 2023-09-06 15:18:52
lulucaguedes2009

Olá! Esse servomotor vai de 0 a 180°. No entanto, mecanicamente o servomotor não possui uma trava mecânica, o que possibilita girar manualmente o servo além do limite.

luccas350mendes
Enviado 2020-10-11 23:54:19

Tem previsão de quando chegará novas unidades?

Giovanni5
Enviado 2020-10-13 09:23:48
luccas350mendes

Temos previsão de disponibilizar mais unidades apenas na segunda quinzena de Dezembro. Sugerimos que você selecione a opção "Notifique-me quando chegar", para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que o produto estiver disponível para compra.

kaio_souza
Enviado 2020-05-13 21:44:28

Estou desenvolvendo um projeto de um dispenser automático usando este servo motor porém na hora de ligar me parece que tenho que adicionar um fonte extrena para que este motor funcione. Gostaria que me ajudassem a ter somente uma fonte de energia no projeto e como ligá-la. Uma fonte para suprir a necessidade do arduino + servo motor + sensor ultrassonico.
O servo motor so vai de 0 a 90 graus.

Giovanni5
Enviado 2020-05-14 09:55:55
kaio_souza

Você pode usar uma fonte chaveada de 12 V 5 A, (https://www.robocore.net/loja/baterias/fonte-chaveada-12v-5a), que será mais do que o suficiente para alimentar todo o conjunto. Para ligá-la, basta conectá-la à uma tomada, e conectar o seu plug P4 de saída, à entrada de fonte externa de sua placa Arduino.

Francois
Enviado 2020-05-14 11:13:28
kaio_souza

Complementando a resposta do Giovanni5, a fonte de 12V/5A pode ser uma opção caso a sua fonte seja muito fraca. Todavia, como o servo motor deve ser alimentado com 5 V, você pode considerar usar uma fonte de 5V/5A ( https://www.robocore.net/loja/baterias/fonte-chaveada-5v-5a ). Nesse caso, o Arduino deve ser alimentado diretamente pelo pino 5V e, em paralelo, você pode alimentar o sensor e o servo. Mas, leve em conta que nessa configuração você não poderá conectar o seu Arduino na USB ou em uma fonte externa pelo J4, senão haverá um conflito de alimentações.

kaio_souza
Enviado 2020-05-15 10:38:04
kaio_souza

Giovanni, entendi mas tenho pouquissimo conhecimento em eletrônica. Eu tenho uma fonte aqui de 12v 2A. Se eu ligasse ela no plug P4 funcionaria sem eu ter que usar algum capacitor ou outro componente no circuito?

Francois, exite algum esquema desse em algum lugar pra eu ver? Já ouvi falar nessa ligação pararela mas não sei montá-la.

Desde já eu agradeço os dois camaradas!

Giovanni5
Enviado 2020-05-15 14:59:48
kaio_souza

Sim, você pode utilizar uma fonte de 12 V 2 A para isso, e não será necessário o uso de capacitores, ou outros componentes externos, para alimentação do servo motor, basta conectar a fonte ao plug P4 da placa. Em relação à alimentação em paralelo comentada pelo Francois, um jeito fácil de entender esse conceito de alimentação em paralelo é através do uso das trilhas laterais de um protoboard, onde a alimentação positiva e negativa é passada paralelamente para todos os componente conectados à trilha.

Giovanni5
Enviado 2020-05-15 15:03:35
kaio_souza

Você pode utilizar os esquemas elétricos contidos no tutorial a seguir, para entender melhor o conceito de alimentação paralela, https://www.robocore.net/tutorials/controle-fita-led-com-arduino . Entretanto, caso você opte por utilizar uma fonte de 5 V, ao invés da saída de alimentação ser pelos pinos 5 V e GND de uma placa Arduino, a alimentação da trilha será feita pelos conectores positivos e negativos da fonte de alimentação, e os pinos da placa serão utilizados como entrada.

rneisse
Enviado 2019-10-28 20:02:36

Vocês tem algum modelo desses de 360°? eles funcionam com a biblioteca padrão (servo.h) fazendo as modificações de ângulos?

Giovanni5
Enviado 2019-10-29 08:45:46
rneisse

Infelizmente não temos mais nenhum modelo de servo motor com rotação contínua, além disso, com eles não é possível controlar o seu posicionamento, apenas o seu sentido de rotação. Ou seja, utilizando a biblioteca "Servo", por exemplo, caso você envie valores superiores à 90°, ele irá girar sem parar no sentido horário, para valores inferiores à 90°, ele irá girar no sentido anti-horário, já para pará-lo é necessário enviar um valor igual à 90°.

rneisse
Enviado 2019-10-25 23:34:53

Boa noite,  todos os servos tem rotação de180°? fiz um painel de instrumentos (similar ao de um caminhão pra usar num simulador), mas  o velocímetro o RPM tem 270° rotação.

Giovanni5
Enviado 2019-10-28 08:11:28
rneisse

A grande maioria dos servomotores possuem limitação mecânica de 180°. Existem alguns modelos de servos que não possuem essa limitação, podendo alcançar o giro completo (360°), porém, para um giro entre 0° e 270°, seria necessário realizar o ajuste via software para não ultrapassar essa faixa de atuação.

junior.dangelo
Enviado 2019-10-01 20:48:49

Boa noite, comprei recentemente com vocês dois servos motores MG996R para uma automação simples. Ainda em fase de prototipagem usando uma BlackBoard e protoboard, alimentando os servos através de fonte externa de 5V x 3A e interligando os GND's da fonte e Blackboard, os servos quando em repouso apresentam espasmos involuntários. Já fiz varias tentativas para solucionar esse problema porem sem sucesso. Isso já aconteceu antes com alguém ou sabem me dizer algum tipo de solução para o caso? Obrigado!

Giovanni5
Enviado 2019-10-02 09:33:38
junior.dangelo

Esses movimentos involuntários de servomotores costumam estar atrelados à ruídos ou mal contatos. Você pode tentar filtrar a alimentação da fonte para reduzir possíveis ruídos de alimentação, bem como verificar as conexões dos pinos de sinais da BlackBoard para verificar e eliminar possíveis mal contatos entre a BlackBoard e o servomotor.

PeterQuill
Enviado 2019-09-22 10:27:40

Bom dia! Estou construindo um braço robótico de 5GDL, como preciso de um controle dos movimentos estou usando a biblioteca VarSpeedServo.h, porém, toda vez que descarrego um código novo no Arduino, os servos vão para uma espécie de posição de homing na velocidade máxima antes de executar o que está inserido na programação, isso acaba prejudicando porque por instantes o braço "se joga" para determinado lugar, após isso que os movimentos são realizados conforme o programado. Notei que usando a biblioteca Servo.h isso não acontece, mas aí não possuo o controle da velocidade. Como posso resolver?

Giovanni5
Enviado 2019-09-23 10:02:04
PeterQuill

Com a biblioteca "Servo.h", você pode controlar a velocidade de alteração de posição através de laços "for", para controlar a alteração do ângulo de acordo com os tempos de espera para incrementar, ou decrementar, a variável de posição do servo. Outra possibilidade, ainda utilizando a biblioteca desejada, é pré-definir a posição "home", ou seja, antes de executar os comandos de controle do servo motor, posicioná-lo em um ângulo seguro para o seu projeto.

guto150a
Enviado 2019-07-18 10:52:18

Bom dia, o meu projeto vai ser móvel e vou utilizar 3 desse servo motor, que bateria eu devo usar para ter uma boa autonomia?

Giovanni5
Enviado 2019-07-18 12:03:17
guto150a

Estes servomotores possuem um consumo de aproximadamente 1,5 A em stall. Portanto, os três motores que serão utilizados em seu sistema terão um consumo máximo total de 4,5 A, ainda não levando em conta o controlador que será utilizado para este sistema. A escolha da bateria está diretamente relacionada ao consumo máximo total de seu sistema (controle e atuadores), portanto, é necessário saber o valor total de consumo, juntamente com a duração desejada de uma carga da bateria (por exemplo, uma hora) para dimensionar corretamente a bateria.

guto150a
Enviado 2019-07-18 16:45:56
guto150a

No todo vou usar um arduino uno, 3 servos motores mg996, um módulo Bluetooth e um buzzer, os servos Motores serão acionados poucas vezes no projeto, eles farão o papel de um gatilho fazendo um movimento de 90 graus

Giovanni5
Enviado 2019-07-18 17:10:55
guto150a

Você pode realizar um estudo de consumo médio de corrente de seu projeto funcionando através de uma fonte de bancada. Com o valor de consumo médio de corrente do sistema completo durante o período de uma hora, por exemplo, você será capaz de dimensionar corretamente a bateria adequada para o seu projeto de acordo com o consumo médio dos componentes e autonomia desejada.

technosachsroboticae
Enviado 2019-07-03 14:37:59

Boa tarde!
Este servo possibilita ser usado por exemplo em uma rampa de um Hobbyweith. Não poderia puxar muita corrente e queimar o receptor

Francois
Enviado 2019-07-03 17:08:57
technosachsroboticae

Como o receptor geralmente não fornece energia, apenas repassa a da fonte principal (por exemplo do driver de motores), você deve verificar que essa fonte consegue alimentar o motor. Eventualmente você pode fazer uma alimentação direta do motor na fonte desejada (por exemplo uma segunda, independente) e conectar o pino de sinal no receptor, lembrando de interligar os pinos de GND para permitir a passagem de corrente nos dois circuitos.

Francois
Enviado 2019-07-03 17:09:37
technosachsroboticae

O torque visto pelo motor vai depender do braço de atuação da força, portanto depende do mecanismo da rampa do seu robô. Das informações técnicas, o torque de stall (eixo travado) do motor é de aproximadamente 9,5 kgf.cm. Idealmente, considere um torque menor para garantir que o motor trabalhe abaixo do limite, senão ele pode esquentar demais e queimar (ou danificar outros componentes do circuito).