Shield para Arduino - Controladora RAMPS v1.4

Ricardo_Ribas
Sent 2017-09-07 20:43:40

Olá, gostaria de saber se com esse shield (e seus respectivos drivers) eu poderia controlar um dispositivo de 3 motores de passo (2 simultâneos) ? 

Os motores são todos com passos de 1/8, corrente nominal de 1,2 A/Fase e tensão de 6V/Fase.

Estou utilizando os motores em um sistema de varredura 2D, desde já, agradeço, ótimo feriado.

Francois
Sent 2017-09-08 13:40:39
Ricardo_Ribas

O shield RAMPS foi desenvolvido para usar as placas controladoras A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html). Assim, a princípio ele, em conjunto com o driver (que não está incluso nesse produto), poderia controlar o motor de passo descrito. Todavia, o motor talvez fique fraco ou o driver esquente demais. Na prática, alguns testes mostraram que o driver A4988 tem uma performance melhor para motores mais fracos, por exemplo o NEMA 17 1,1 kgf.cm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema17-1_1kgf_cm.html).

Quanto ao controle simultâneo, isso dependerá do seu código. Usando o driver A4988, para cada passo do motor é preciso enviar um pulso para o driver. Dessa forma você pode fazer dois pinos pulsarem ao mesmo tempo para controlar dois drivers independentes simultaneamente.