Irrigador Automático com Arduino

Entendendo o Código

O código inicia com a declaração das variáveis PINO_SENSOR e PINO_RELE, que armazenam os pinos conectados ao sensor e ao relé, respectivamente. Em seguida, declaramos a variável que armazenará a leitura do sensor que será convertida, juntamente com as constantes dos valores máximo e mínimo para a calibração do sensor, e a variável auxiliar pausa, que controlará a execução ou não de uma pausa de 10 segundos entre repetições. Para finalizar as declarações globais do código, temos a declaração das constantes com as concentrações máxima e mínima de água no solo desejadas.

Na rotina de configuração do código, configuramos os pinos conectados ao sensor e ao relé como uma entrada e uma saída do sistema, respectivamente. Feito isso, iniciamos o pino conectado ao relé com nível lógico baixo ("LOW").

Já na repetição do código, atribuímos à variável leitura_sensor a leitura analógica do pino conectado ao sensor, e então convertemos essa leitura para um valor entre 0 e 100 % de acordo com as variáveis VALOR_MINIMO e VALOR_MAXIMO, usando o comando leitura_sensor = map(leitura_sensor, VALOR_MINIMO, VALOR_MAXIMO, 100, 0). Feito isso, nós verificamos através da condição if(leitura_sensor < CONCENTRACAO_MINIMA) se o valor atribuído à variável leitura_sensor é menor que o valor configurado anteriormente na variável CONCENTRACAO_MINIMA. Se essa condição for verdadeira, acionamos o relé e configuramos a variável pausa como falsa ("false"). Senão, nós verificamos se o valor atribuído à variável leitura_sensor é maior que o valor configurado anteriormente na variável CONCENTRACAO_MAXIMA, através da condição else if (leitura_sensor > CONCENTRACAO_MAXIMA). Se essa condição for verdadeira, nós desligamos o relé e configuramos a variável pausa como verdadeira ("true"). Por fim, verificamos se a variável pausa é verdadeira, e, se for, realizamos uma interrupção na execução de código de 10 segundos. A variável pausa é usada para que a interrupção de 10 segundos do código só ocorra caso o solo tenha alcançado a sua umidade máxima desejada. Enquanto a bomba estiver irrigando o solo, o sistema ficará constantemente medindo a umidade para não encharcá-lo. Porém, depois de irrigado, o solo demora bastante para secar novamente, por isso podemos usar uma pausa entre cada leitura.