Real Time Clock - Relé com Hora Marcada
Introdução
Agora que já sabemos como funciona um RTC, iremos, a partir dele, acionar um relé em um horário predeterminado. Por exemplo, na sua cidade escurece às 18h. Que tal fazer com que todos os dias, nesse mesmo horário, o relé que liga uma lâmpada na sua garagem acione e permaneça ligado até o amanhecer?
Lista de Materiais
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BlackBoard UNO R3
Cabo USB AB 1.50m
Real Time Clock RTC DS3231 com Bateria
Circuito
Siga o esquema de ligação abaixo, onde o relé é usado como um interruptor automático para a lâmpada. Lembrando que a lâmpada é apenas uma demonstração de acionamento de carga utilizando os contatos do relé.
Alerta: Caso você não tenha conhecimento adequado para mexer na rede elétrica, peça auxílio a um profissional. A RoboCore não se responsabiliza por danos à rede elétrica e/ou à integridade física do praticante do experimento, bem como quaisquer pessoas que possam vir a ser lesionadas.
Programação
O código para o acionamento do relé é parecido com o código do tutorial Primeiros Passos, porém adicionando alguns comandos.
/******************************************************************************** Real Time Clock : Rele com Hora Marcada (v1.0)** Acionamento de um rele em hora e minuto preestabelecidos.** Copyright 2019 RoboCore.* Escrito por Matheus Cassioli (29/04/2019).** This program is free software: you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License as published by* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or* (at your option) any later version (<https://www.gnu.org/licenses/>).*******************************************************************************///Inclusao das bibliotecas#include <Wire.h>#include "RTClib.h"const int PINO_RELE = 2; //pino definido para conexao com o releconst int HORA = 10; //variavel de hora que o rele ira acionarconst int MINUTO = 53; //variavel de minuto que o rele ira acionar //As linhas de codigo a seguir devem ser comentadas, ou descomentadas, de acordo com o modelo de RTC utilizado (DS1307 ou DS3132)RTC_DS1307 rtc; //Objeto rtc da classe DS1307//RTC_DS3231 rtc; //Objeto rtc da classe DS3132 char diasDaSemana[7][12] = {"Domingo", "Segunda", "Terca", "Quarta", "Quinta", "Sexta", "Sabado"}; //Dias da semanavoid setup () { Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicacao serial if (!rtc.begin()) { //Se o RTC nao for inicializado, faz Serial.println("RTC NAO INICIALIZADO"); //Imprime o texto while (1); //Trava o programa } //rtc.adjust(DateTime(2019, 3, 18, 10, 53, 00)); //Ajusta o tempo do RTC para a data e hora definida pelo usuario. delay(100); //100 Milissegundos pinMode(PINO_RELE, OUTPUT); digitalWrite(PINO_RELE, LOW);}void loop (){ DateTime agora = rtc.now(); // Faz a leitura de dados de data e hora Serial.print("Data: "); Serial.print(agora.day(), DEC); //Imprime dia Serial.print('/'); //Imprime barra Serial.print(agora.month(), DEC); //Imprime mes Serial.print('/'); //Imprime barra Serial.print(agora.year(), DEC); //Imprime ano Serial.print(" / Dia da semana: "); //Imprime texto Serial.print(diasDaSemana[agora.dayOfTheWeek()]); //Imprime dia da semana Serial.print(" / Horas: "); //Imprime texto Serial.print(agora.hour(), DEC); //Imprime hora Serial.print(':'); //Imprime dois pontos Serial.print(agora.minute(), DEC); //Imprime os minutos Serial.print(':'); //Imprime dois pontos Serial.print(agora.second(), DEC); //Imprime os segundos Serial.println(); //Quebra de linha delay(1000); //1 Segundo if ((agora.hour() == HORA) && (agora.minute() == MINUTO)) { //se no instante que hora atual for igual a hora da variavel digitalWrite(PINO_RELE, HIGH); //aciona rele } else { //senao digitalWrite(PINO_RELE, LOW); //desaciona o rele }}Entendendo o Código
No trecho abaixo foram declaradas as variáveis PINO_RELE, que indica o pino para controlar o relé, HORA e MINUTO. Essas duas últimas variáveis são determinadas pelo usuário para definir o horário de acionamento do relé.
xxxxxxxxxxconst int PINO_RELE = 2; //pino definido para conexão com o rele const int HORA = 10; //variavel de hora que o rele ira acionar const int MINUTO = 53; //variavel de minuto que o rele ira acionar
Após fazer a inicialização do RTC na função setup(), definimos o pino do relé como uma saída e executamos um comando para definir o estado padrão desse pino (desligado - LOW).
xxxxxxxxxxpinMode(PINO_RELE, OUTPUT);digitalWrite(PINO_RELE, LOW);
Na primeira parte da função loop() se cria a sequência em que serão impressas as informações do RTC (dia, mês, ano, hora, minuto e segundo). Esses dados serão atualizados em um intervalo de um segundo.
Por fim, cria-se a lógica do acionamento. Quando as horas e os minutos atuais forem iguais aos respectivos valores predeterminados (HORAe MINUTO), o pino do relé é configurado em nível lógico alto (HIGH). Senão, o pino é mantido em nível lógico baixo (LOW).
xxxxxxxxxxif ((agora.hour() == HORA) && (agora.minute() == MINUTO)) { //se no instante que hora atual for igual a hora da variavel digitalWrite(PINO_RELE, HIGH); //aciona rele} else { //senao digitalWrite(PINO_RELE, LOW); //desaciona o rele}O Que Deve Acontecer
Como pode-se ver no vídeo abaixo, o acionamento do relé foi programado para às 10 horas e 53 minutos. De acordo com o circuito acima, o relé fecha o contato, assim conduzindo a fase da rede elétrica e por fim energizando a lâmpada.
