Bluetooth HC-05 com Arduino: Comunicando com PC

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Bluetooth é um padrão de comunicação capaz de se conectar e trocar informações entre dispositivos como telefones celulares, notebooks, computadores, impressoras, câmeras digitais e consoles de videogames através de uma frequência de rádio de curto alcance globalmente licenciada e segura.

O Módulo Bluetooth - HC-05 se apresenta como uma opção simples e barata de trazer a comunicação via Bluetooth para o Arduino. Este módulo, em especial, possui o diferencial de poder trabalhar tanto no modo Escravo(aceitando pareamento de outros dispositivos) como no modo Mestre(pareando com outros dispositivos). Por esses motivos decidimos fazer uma série de tutoriais abordando sua utilização junto ao Arduino.

Neste tutorial aprenderemos como:

Parear o Módulo Bluetooth com o computador;
Controlar o LED do pino 13 via Bluetooth.

Para isso precisaremos de:

A primeira coisa a se fazer é conectar corretamente o Módulo Bluetooth a BlackBoard. Veja no esquemático ao lado como realizar essa conexão.

Obervação: O Módulo Bluetooth HC-05 pode ser alimentado com 5V, mas os pinos de RX/TX trabalham com 3.3V. Por este motivo é altamente recomendado o uso de um Conversor de Nível Lógico: ele realizará as adequações de tensão (tanto de 5V para 3.3V, quanto o inverso) para que a comunicação ocorra corretamente.

Faça o upload do código abaixo para a BlackBoard:

//Include the SoftwareSerial library
#include "SoftwareSerial.h"

//Create a new software  serial
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // TX, RX (Bluetooth)
  
const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to
int incomingByte;      // a variable to read incoming serial data into

void setup() {
  //Initialize the software serial
  bluetooth.begin(9600);
  
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (bluetooth.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = bluetooth.read();
    // if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
    if (incomingByte == 'H') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      bluetooth.println("LED: ON");
    }
    // if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
    if (incomingByte == 'L') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      bluetooth.println("LED: OFF");
    }
  }
}

O que esse código basicamente faz é acender o LED conectado ao Pino 13 da BlackBoard quando ela receber via Bluetooth a letra "H" e apagá-lo quando receber a letra "L";

Após fazer o upload, se tudo estiver correto, você deve observar o led do módulo piscando rapidamente conforme o gif abaixo:

O módulo está pronto para se conectar a outro dispositivo.

O próximo passo é parear o módulo bluetooth com seu computador. Precisamos procurar pelos dispositivos disponíveis para conexão. Para isso, basta ir em Dispositivos e Impressoras em seu computador e selecionar Adicionar um dispositivo. Agora basta procurar pelo dispositivo que se chame "HC-05" ou o nome que você já tenha configurado anteriormente.
Por padrão, o código de pareamento de fábrica é 1234, então basta escolher a opção Insira o código de emparelhamento e digitar o código. Após inserir o código o computador fará as configurações necessárias deixando o módulo pronto para ser utilizado com o computador.

Você pode alterar o nome, senha e outras configurações do seu módulo seguindo o nosso tutorial Bluetooth HC-05: Configurando via Arduino.

Agora que já pareamos o módulo com o computador, precisamos saber qual a porta serial que o módulo está configurada. Para isso, basta entrar nas propriedades do módulo e na aba Hardware ver o número da porta, no nosso caso COM 25, conforme apresentado na figura abaixo:

Agora na sua Arduino IDE vá no menu Ferramentas->Porta selecione a porta na qual o seu Módulo Bluetooth foi instalada(no nosso caso a COM25) e abra o Monitor Serial.
Neste momento, se tudo ocorrer bem, a conexão será estabelecida e o LED do módulo começará a piscar lentamente conforme o gif abaixo indicando que ele está pronto para receber as dados.

Agora é só enviar "H" para ligar o LED ou "L" para desligar.

Comments

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rafaelfrcampos
date

Sent 2022-12-18 13:29:14

Não consigo parear o módulo com PC ou Smartphone. No Smartphone, ele nem aparece na busca. No PC, ele aparece, mas ao tentar conectar, aparece o erro no PC: "HC-05: O dispositivo não está acessível"

Quando envio os comandos AT via Arduino, o status que eu recebo é o seguinte:

AT
OK

Quando pergunto o estado, ele informa qe foi inicializado: 

AT:STATE?
+STATE:INITIALIZED

luan.ferreira
date

Sent 2022-12-20 12:43:06
rafaelfrcampos

Pela resposta do módulo ao comando <AT+STATE?>, parece que ele está configurado para operar em um modo diferente do mostrado no tutorial (slave). Sendo assim, verifique se ao enviar o comando <AT+ORGL> para o módulo, o mesmo passa a retornar <STATE:PAIRABLE> quando você enviar o comando <AT+STATE?>. Se o retornar <STATE:PAIRABLE>, tente novamente efetuar a conexão com o módulo, e observe se o erro se repete. Caso queira mais informações sobre configurar o módulo com os comandos AT, temos o tutorial "Bluetooth HC-05: Configurando via FTDI" ( https://www.robocore.net/tutoriais/bluetooth-hc-0 ).

ivairficagna2911
date

Sent 2022-04-03 11:21:29

Bom dia, comprei um arduino mega por aq, e não funciona de jeito nenhum a comunicação utilizando SoftwareSerial.

Giovanni5

Sent 2022-04-04 08:26:23
ivairficagna2911

Nem todos os pinos da placa Mega 2560 R3 podem ser utilizados para a comunicação via "SoftwareSerial" com o módulo (https://www.arduino.cc/en/Reference/softwareSerial), portanto verifique os pinos utilizados. Vale lembrar também que as placas da plataforma Arduino Mega 2560 possuem 3 portas de Hardware Serial adicionais, que podem ser utilizadas para comunicação UART direta, basta utilizar "Serial1.begin(9600)" (pinos 18 e 19, por exemplo).

paulo.valente
date

Sent 2022-01-21 17:59:07

Consegui. Conflito com portas usadas para sensor de distância. Obrigado pela ajuda.

paulo.valente
date

Sent 2022-01-21 17:41:55

Fiz o passo a passo da verizon que criou uma porta com 6 que trava ao tentar mandar o comando "H" ou "L" do tutorial. COmo tenho certeza se inverti ou não tx e rx? Me parece que está exatamente igual ao diagrama.

paulo.valente
date

Sent 2022-01-20 20:51:39

Boa noite, após o pareamento foram criadas duas portas com 4 e 5. Fiz o tutorial para controlar o led e na porta 4 não apresenta resultado enquanto na porta 5 trava o ARDUINO IDE. A conexão eletrônica parece estar certa. O que pode estar acontecendo? Outra dúvida: é problema estar conectado com a SUB e com o BT ao mesmo tempo. Uso esse cenário para carregar código pela USB enquanto testo o BT.

Giovanni5

Sent 2022-01-21 08:27:39
paulo.valente

Não é um problema estar com o Bluetooth conectado enquanto faz monitoramentos ou carregamentos de código pela USB. Entretanto não é comum que uma placa Arduino possua duas portas seriais ao mesmo tempo em um computador. Portanto verifique se ela está sendo reconhecida corretamente. Você conectou o HC-05 aos pinos 2 e 3 conforme mostrado no esquema elétrico do tutorial, ou aos pinos RX e TX (0 e 1) da placa? Os pinos RX e TX (0 e 1) da placa são os responsáveis pela comunicação USB, portanto se o HC-05 estiver conectado, o módulo entrará em conflito com a comunicação da placa.

paulo.valente
date

Sent 2022-01-21 16:22:19
paulo.valente

Oi Giovanni, observei que as portas seriais com 4 e 5 são vinculadas ao dispositivo RFCOMM Protocol TDI e apesar do HC-05 estar pareado (e presente na aba Bluetooth do Gerenciador de Dispositivos) não aparece uma porta com vinculada a ele. O que poderia ser? Alguma sugestão de como resolver?

paulo.valente
date

Sent 2022-01-21 16:38:34
paulo.valente

Adicionando mais informação identifiquei essa msg: As configurações do dispositivo para BTHENUM\Dev_00201208C99A\7&25bfe438&0&BluetoothDevice_00201208C99A não foram migradas da instalação do sistema operacional anterior devido à correspondência parcial ou ambígua de dispositivos. 

último ID de instância de dispositivo:  BTHLEDevice\{00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb}_70fd461ff571\8&1b360907&0&0014
GUID de classe:  {e0cbf06c-cd8b-4647-bb8a-263b43f0f974}
caminho de local:  
classificação de migração:  0xF000FFFFFFFFF122
presente:  false
status:  0xC0000719

Giovanni5

Sent 2022-01-21 17:12:58
paulo.valente

Você acessou as propriedades do dispositivo HC-05 na lista de dispositivos Bluetooth no painel de controle? Nesta janela deveria estar presente apenas uma porta COM correspondente ao HC-05 com o local "RFCOMM Protocol TDI" como você mencionou. Se não é este o caso, você pode tentar configurar as portas COM Bluetooth manualmente (referência - https://www.verizon.com/support/knowledge-base-20605/). Em relação ao travamento com uma das portas COM selecionada, pode ser uma diferença no baudrate entre a placa, o módulo e o monitor serial, e até mesmo uma inversão na conexão dos pinos RX e TX.

leonido2013dias98
date

Sent 2021-09-06 10:22:25

Bom dia! como faço pra ver no computador as mesmas informaçoes que vejo no display lcd, por exemplo um contador de tempo e de objetos. no mesmo instante. no display é facil mas passar pro comp ou celular é dificil.

Giovanni5

Sent 2021-09-06 10:36:21
leonido2013dias98

É necessário transmitir a informação que é exibida pelo LCD para o módulo Bluetooth. Como este módulo se comunica com a placa através de comunicação serial, a transmissão de dados é feita basicamente como a exibição de valores no monitor serial (<Serial.print("mensagem")>, por exemplo).

leonido2013dias98
date

Sent 2021-09-06 10:14:56

Bom dia! e se eu quiser conectar varios ao computador pra ler um contador com 4 sensor de presenca como faço? ée possivel ou deevo usar de outro modo?

Giovanni5

Sent 2021-09-06 10:32:10
leonido2013dias98

Você pode conectar diversos módulos Bluetooth à um mesmo computador, porém há um número máximo de dispositivos que podem ser conectados simultaneamente (até 7 dispositivos simultâneos), e será necessário criar uma lógica no computador para ler cada um dos dispositivos por vez. Entretanto existem diversos outros métodos de conectar diversos dispositivos à um único local. Por exemplo, a criação de um único servidor onde diversos módulos de conexão cabeada ou sem fio se conectam para o envio de informações.

gaetano.chines
date

Sent 2021-07-02 13:39:19

Bom dia turma da robocore!
Podem fazer um tutorial sobre implementaçao do modulo bluetooth HC08 para poder controlar a falcon (anticoliçao) com a placa julieta ou arduino via joestick  no  smartfone ios do iphone?
agradeço !

Giovanni5

Sent 2021-07-02 13:52:20
gaetano.chines

Agradecemos pela sugestão, iremos avaliar a possibilidade de desenvolver este tutorial.

ideiaatraente
date

Sent 2019-12-04 20:38:20

Boa noite amigos...tenho um projeto que envio comandos  de keyboard pelo arduino leonardo no momento uso via usb  ,  é possivel enviar pelo arduino leonardo >hc- 05 > para pc ??  Ou tenho que fazer ponte  entre 2 arduinos e conectar hc-05 em um >hc-06 em outro e conectar pc ? (Obs: a forma que mando os comandos keyboard do arduino  é por sensores.) Quero efeuar a compra , mas antes  gostaria de opinião de profissionais...

Giovanni5

Sent 2019-12-05 08:18:56
ideiaatraente

Ambas as opções são possíveis, entretanto talvez a opção mais simples seja utilizar duas placas da plataforma Arduino conectadas entre si por meio de conexão Bluetooth, onde uma recebe o sinal do teclado físico, e a outra é responsável por enviar os dados recebidos pela comunicação para o computador. Também é possível comunicar uma única placa diretamente ao computador através de conexão Bluetooth, porém é necessário que o módulo Bluetooth selecionado tenha a funcionalidade HID (Dispositivo de Interface Humana), que o módulo HC-05 não possui, em seu padrão de fábrica.

Giovanni5

Sent 2019-12-05 08:26:32
ideiaatraente

Uma das possibilidades para essa limitação é a utilização de um módulo Bluetooth que já tenha de fábrica a funcionalidade HID. Entretanto, eles tendem a ser relativamente mais caros que os modelos convencionais de módulos Bluetooth. Outra opção, é a gravação de um firmware com funcionalidade HID para o módulo HC-05, como no tutorial a seguir https://www.youtube.com/watch?v=y8PcNbAA6AQ . Porém, essa conversão requer componentes e processos extras (como o módulo FTDI - https://www.robocore.net/loja/arduino/placa-ftdi).

ideiaatraente
date

Sent 2019-12-05 08:53:22
ideiaatraente

Bom dia...obrigado pelas  respostas  estao ajidando mto...Teria como adaptar um receptor bluetooth no aparelho  que recebera comandos de keyboard e assim poder trabalhar com varios tipos de aparelhos ? achei um com esta descricão   e ali consta que suporta HID ...

Ultra-mini Adaptador Usb Bluetooth 4.0 Csr Edr 

Suporta A2DP, PAN, ATT, AVRCP, PAN, GAVDP, HCRP, HFP, HID, HID sobre o GATT, GATT, OPP, e mto mais

Giovanni5

Sent 2019-12-05 10:16:03
ideiaatraente

O módulo Bluetooth HC-05 possui o protocolo de comunicação Bluetooth classic 2.0, portanto ele não seria capaz de se conectar à este dispositivo. Entretanto, ele é capaz de se conectar a grande maioria dos computadores atuais. Então, com essa conexão, e com a regravação do firmware para funcionalidade HID, você deve ser capaz de utilizar esse dispositivo através de conexão Bluetooth como um teclado de seu computador.

ideiaatraente
date

Sent 2019-12-05 16:03:13
ideiaatraente

Boa tarde
Teria como me enviar um codigo exemplo  para a comunicacão entre um leonardo e um pc utilizando dois hc05?
E o material que tenho que comprar.

Giovanni5

Sent 2019-12-06 07:44:58
ideiaatraente

Infelizmente não temos nenhum tutorial, ou código de exemplo, para essa aplicação em específico, entretanto, com este tutorial você deve ser capaz de conectar o módulo HC-05 ao computador. Já os itens necessários para o seu projeto, tudo vai depender do método escolhido para fazer essa comunicação e das especificações de seu projeto.

robert.q.junior
date

Sent 2019-10-14 21:52:47

Boa noite, eu consigo conectar com vários receptores bt ao mesmo tempo? No aguardo...

Giovanni5

Sent 2019-10-15 12:10:28
robert.q.junior

Sim, é possível realizar a conexão de vários dispositivos, porém não simultaneamente. Outra questão importante é que o mestre da comunicação deverá gerenciar possíveis conflitos de conexões. Existem algumas opções de redes Bluetooth, porém para implementação com o módulo HC-05, seria necessário criar um controle através de um microcontrolador externo.