Conectando o ESP8266 com o Arduino

Introdução

Um dos componentes mais utilizados juntamente com a plataforma Arduino é o módulo Wi-Fi ESP8266, pois ele permite que seu projeto se conecte à internet através de sua rede Wi-Fi. Com ele, o Arduino pode enviar e receber informações por meio de um servidor web, por exemplo, ou até mesmo controlar o acionamento de relés em sua casa através de um aplicativo de celular. Tudo isso utilizando apenas duas portas digitais do Arduino. Neste tutorial utilizaremos alguns comandos AT do próprio módulo ESP8266.

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Circuito

Para realizar este tutorial, monte o circuito da imagem abaixo.

Código

Com o circuito acima montado, carregue o código a seguir para a sua BlackBoard.

/*******************************************************************************
* RoboCore - ESP8266 Primeiros Passos com Arduino
* Codigo utilizado para enviar comandos AT atraves do monitor serial da Arduino
* IDE.
*******************************************************************************/  

#include "SoftwareSerial.h"

SoftwareSerial ESP_Serial(10, 11); // RX, TX

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ESP_Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (ESP_Serial.available()){
    Serial.write(ESP_Serial.read());
  }
  if (Serial.available()){
    ESP_Serial.write(Serial.read());
  }
}

Com o código acima carregado para a placa, abra o monitor serial, configure-o para a opção "Ambos NL & RC" ("Both NL & RC") e altere a velocidade de comunicação para 9600 bps.

Enviando Comandos AT

Com o monitor aberto e configurado corretamente, envie o comando AT. O módulo ESP8266 deve retornar um OK, como na imagem a seguir.

Após receber OK como resposta, utilize o comando AT+CWMODE=1 para configurar o módulo para o modo "estação".

Após a configuração do módulo, é possível enviar o comando AT+CWLAP para que o módulo retorne todas as redes Wi-Fi em seu alcance, como na imagem abaixo.

Após observar as redes Wi-Fi em alcance do módulo ESP8266, envie o comando AT+CWJAP="sua-rede-wi-fi","senha-da-sua-rede-wi-fi" para que o módulo se conecte à sua rede Wi-Fi. Assim como todos os comandos AT, a resposta por parte do módulo é um OK, como na imagem abaixo.

Agora que o módulo está conectado à sua rede Wi-Fi, é possível obter o endereço de IP do módulo com o comando AT+CIFSR, como na imagem abaixo.

Com estes comandos é possível testar a funcionalidade do módulo ESP8266, assim como alguns de seus recursos.

Indo Além

Por incrível que possa parecer, o módulo ESP8266 pode ser programado como uma placa da plataforma Arduino através da Arduino IDE. Você pode aprender como realizar esse procedimento com o tutorial ESP8266 Programando Através da Arduino IDE.

Caso você queira aprender ainda mais sobre os recursos e funcionalidades do módulo ESP8266, nós oferecemos o Kit Avançado V4 para que você possa ampliar ainda mais seu conhecimento sobre o #MovimentoMaker.

Solução de Problemas

O Módulo não Responde aos Comandos Enviados

Troque a conexão dos pinos RXH e TXH no adaptador para ESP8266 e tente novamente.

Comentários

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roberson.mendes.c
date

Enviado 2023-09-20 14:13:48

Estou tentando, fiz igual ao tutorial e não consigo. Vi que tem que fazer um reset, mas não sei como faz (sou bem iniciante). Alguém para dar um help?

luan.ferreira
date

Enviado 2023-09-20 14:23:22
roberson.mendes.c

O módulo está respondendo com “Ok” a todos os comandos enviados? Se não, poderia nos dizer em qual comando a resposta está diferente? Sobre o reset, é possível fazer o reset através do pino RST. Vale dizer que também pode ser feito um reset através do comando <”AT+RST ”> do set de comandos AT ( https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/652/Simple-AT-commands-ESP8266.pdf )

roberson.mendes.c
date

Enviado 2023-09-20 22:57:39
roberson.mendes.c

O módulo simplesmente não responde nem ao AT.

Não sei se fiz correto, mas para tentar o reset o que fiz foi logar o pino est ao terra com o circuito montado conforme o esquema da publicação. Creio que funcionou o rst porque o módulo piscou o led azul.

No mais, para fazer um teste, coloquei um else no código if(ESP_SERIAL.Available()) ...
Else
"Escreve erro"

Claro, o código acima é uma simplificação.

O resultado foi justamente a msg de erro...

Estou usando uma placa arduíno uno R3

luan.ferreira
date

Enviado 2023-09-21 08:02:05
roberson.mendes.c

Neste caso, verifique se o monitor serial está configurado para a velocidade “9600”, juntamente com a opção "Ambos NL & RC" ("Both NL & RC"). Caso o monitor esteja configurado corretamente, e mesmo assim o erro continue sendo apresentado, peço que envie um e-mail para suporte@robocore.net , com as informações referentes a compra do ESP8266, como número do pedido, nota fiscal e/ou CPF/CNPJ do comprador, juntamente com uma captura de tela mostrando o monitor serial.

roberson.mendes.c
date

Enviado 2023-11-25 00:47:07
roberson.mendes.c

Luan, depois de muita luta, consegui... O que fiz foi seguir este tutorial aqui para as ligações e um tutorial próprio de onde eu comprei o módulo para a programação (ou seja, copiei, colei o código e ajustei o Baud para 115200 que é a velocidade da porta que ele coloca).

O tutorial da ligação que segui foi este:
https://curtocircuito.com.br/blog/Categoria%20IoT/conectando-o-arduino-a-internet-com-esp01

Giovanni5

Enviado 2023-11-27 11:01:18
roberson.mendes.c

Ficamos felizes que tenha solucionado o problema, qualquer dúvida entre em contato.

thiagotss
date

Enviado 2023-06-19 21:47:11

Como eu poderia da um Hard Reset ?

luan.ferreira
date

Enviado 2023-06-20 16:32:17
thiagotss

Neste caso, você pode efetuar o reset através do pino RST do módulo. Vale dizer que também pode ser feito um reset através do comando <”AT+RST ”> do set de comandos AT ( https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/652/Simple-AT-commands-ESP8266.pdf ) do módulo.

thiagotss
date

Enviado 2023-06-19 21:44:14

E DEPOIS QUE CONECTA , COMO ENVIA OS COMANDOS VIA WIFI ? 
JA TENTEI DE TUDO E NAO TO CONSEGUINDO .

luan.ferreira
date

Enviado 2023-06-20 16:30:56
thiagotss

Olá! Neste caso, você gostaria de enviar dados para o módulo através da internet? Se sim, infelizmente não temos um tutorial aberto e específico para essa aplicação. No entanto, talvez você possa usar o tutorial “Controle Web de Braço Robótico com a Vespa” ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-braco-robotico-com-vespa ), como base para a sua aplicação.

paulo10.1977
date

Enviado 2024-07-03 00:00:52
thiagotss

Existe uma biblioteca que encapsula os comandos AT do firmware do ESP8266. É a lib WiFiEsp. O link da documentação com exemplos é https://github.com/bportaluri/WiFiEsp

jduarte
date

Enviado 2022-10-26 17:18:32

Boa tarde o led azul, que acredito ser de placa ligada não fica aceso. Caso eu desligue o jumpe e religue, o led pisca , porém não fica aceso. Ademais quando envio o comando ok ele dá "ERROR"

luan.ferreira
date

Enviado 2022-10-27 11:26:26
jduarte

Olá! Tudo bem? O modelo do módulo ESP8266 que vendemos atualmente em nosso site, não conta com um LED que fica ligado enquanto a placa está sendo alimentada, ele conta com apenas um LED na cor azul, que é controlado internamente pela placa (na transmissão de dados da placa).

luan.ferreira
date

Enviado 2022-10-27 11:27:29
jduarte

Sendo assim, verifique se o seu monitor serial está configurado com "Ambos NL & RC" ("Both NL & RC"), e tente enviar um dos comandos mostrados no tutorial acima. Vale dizer que o módulo só irá aceitar comandos que estão listados no “Set de Comandos AT” ( https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/652/Simple-AT-commands-ESP8266.pdf (Básico),  https://d229kd5ey79jzj.cloudfront.net/652/esp8266atcommandsset_v0922_192.pdf (Extras a partir do firmware 0.9.2.2) ).

hygor.hls
date

Enviado 2022-07-26 18:01:58

Olá!
Consigo usar essa placa pra comunicação via serial com arduíno? Por exemplo integrar com Alexa para comandar portas do Arduino mega?!

luan.ferreira
date

Enviado 2022-07-27 08:46:10
hygor.hls

Olá! É possível fazer o arduino se comunicar com o ESP8266 via serial, inclusive você pode usar esse tutorial como base para construir a sua aplicação. Sobre a integração com a Alexa, ela é possível, porém infelizmente não temos nenhum tutorial para isso.

mateusfranck
date

Enviado 2022-02-10 16:54:05

Não entendi o esquema do circuito acima. o pino 3v3 e Vin são alimentado com 3 ou 5 voltes.

detoledo.victor
date

Enviado 2022-02-10 17:01:40
mateusfranck

Neste circuito, o pino Vin deve ser alimentado pelo 5V da placa UNO, o pino 3V3 da placa adaptadora é um pino de saída de tensão, e não de entrada.

Larissa7
date

Enviado 2021-07-15 18:29:15

Show! Consegui testar todos os meus módulos juntamente com o adaptador que comprei da Robocore.
Obrigada pelo tutorial.

Giovanni5

Enviado 2021-07-16 08:06:28
Larissa7

Ficamos felizes que tenha conseguido testá-los e que tenha gostado do tutorial. Bons projetos!

gustavograff14
date

Enviado 2021-04-27 17:21:05

ola o AT não esta funcionando ele nao aparece nada no monitor serial

Giovanni5

Enviado 2021-04-27 17:31:00
gustavograff14

Normalmente esse tipo de problema está relacionado à inversão na conexão dos pinos RX e TX do adaptador para ESP8266, portanto tente inverter essas conexões e observe o resultado. Além disso, certifique-se que o monitor serial está configurado com a opção "Ambos NL & RC" e na velocidade de 9600 bps.

enzogeraldini
date

Enviado 2021-04-15 18:04:24

Eu nao estou conseguindo fazer nenhum passo ,carrego o codigo como orientado mas quando vou enviar o comando "AT" nada acontece

Giovanni5

Enviado 2021-04-16 08:14:31
enzogeraldini

Esse tipo de problema costuma ser causado pela inversão na conexão dos pinos RX e TX, portanto tente inverter esses fios no circuito, e observe o resultado. Além disso, certifique-se que o monitor serial está configurado com a velocidade de 9600 bps, e com a opção "Ambos NL & RC".

rachel.s.g
date

Enviado 2021-02-08 10:04:35

Estou com problema no passo para configurar o módulo para o modo "estação".
Após envio do código "AT+CWMODE=1" o programa me retorna um "no change"

Giovanni5

Enviado 2021-02-08 10:13:39
rachel.s.g

A mensagem "no change" não é uma mensagem de erro, e sim um informativo que o módulo não teve nenhuma alteração de configuração. Em outras palavras, o seu módulo já estava configurado para o modo "estação" ("AT+CWMODE=1"), portanto não houve alteração nesta configuração do módulo.