Dispenser de bala

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Projeto

É bom uma balinha para adoçar o dia, né? Por isso, criamos o Dispenser de balas, para tornar essa experiência mais lúdica, e o melhor, para esse tutorial usamos alguns itens presentes no Master Kit! Veja abaixo os itens usados e o código.

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Lista de materiais

Circuito

Para realizarmos esse projeto, montamos um circuito como o mostrado abaixo.

Código

O código abaixo foi desenvolvido para a nossa aplicação, e por isso, dependendo do seu projeto, pode ser que seja necessário algumas adaptações.

/*******************************************************************************
* Dispenser de bala
* Solta uma bala se o sensor detectar uma barreira, como a mao.
*******************************************************************************/
#include <Servo.h> // Inclui a biblioteca para servos motores.

const int TRIG = 10;
const int ECHO = 9;
const int servoPin = 11;
const int distancia_obstaculo = 7;

Servo servo_motor;  // Cria um objeto para o controle do servo.


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECHO,INPUT);
  
  servo_motor.attach(servoPin);
  servo_motor.write(100); 
}

void loop() {
  int distancia = sensor_morcego(TRIG,ECHO);
    if(distancia <= distancia_obstaculo){
      Serial.print("Com obstaculo: ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");

      // Aciona o servo
      servo_motor.write(70); 
      delay(500);
      servo_motor.write(100);
    }
    else{
      Serial.print("Sem obstaculo: ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");
      
    }
  delay(100);
}

int sensor_morcego(int pinotrig,int pinoecho){
  digitalWrite(pinotrig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinotrig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinotrig,LOW);

  return pulseIn(pinoecho,HIGH)/58;
}