Programação do Dispenser de Líquidos com Arduino

Entendendo o Código

O código inicia com a adição da biblioteca "Ultrasonic", que foi instalada anteriormente na Arduino IDE. Em seguida, temos a declaração das variáveis constantes PINO_ECHO, PINO_TRIGGER e PINO_VCC, que armazenam os pinos conectados aos terminais "echo", "trigger" e "VCC", respectivamente, do sensor ultrassônico. Com isso, criamos o objeto sensor para a instância "HC_SR04" (modelo do sensor ultrassônico) da biblioteca, de acordo com os pinos configurados nas variáveis PINO_TRIGGER e PINO_ECHO.

Feito isso, declaramos a variável que armazena o pino conectado ao relé (PINO_RELE), juntamente com a variável mao, que é uma variável auxiliar para o acionamento da bomba. A variável distancia também é declarada no início do código, e irá receber as leituras de distância do sensor. Para finalizar as declarações globais do código, temos as declarações das variáveis constantes DISTANCIA_MIN_ACIONAR, DISTANCIA_MAX e TEMPO_ACIONAMENTO, que definem a distância mínima que a sua mão deve ter do sensor para o acionamento da bomba, a distância máxima que o sensor poderá considerar, e o tempo de acionamento da bomba, respectivamente.

Já na configuração do código, iniciamos o monitor serial e configuramos os pinos conectados ao relé e ao terminal "VCC" do sensor ultrassônico como saídas do sistema ("OUTPUT"). Entretanto, o pino conectado ao relé é iniciado com um nível lógico baixo ("LOW"), enquanto o pino conectado ao "VCC" do sensor é iniciado com um nível lógico alto ("HIGH"), para ligar o sensor. Vale lembrar que só podemos alimentar o sensor diretamente pelo pino digital da placa porque ele possui um consumo de corrente menor do que a corrente máxima que o pino digital da placa é capaz de fornecer.

Na repetição do código, verificamos através da condição if (checaDistancia() <= DISTANCIA_MIN_ACIONAR && mao == false) se a distância retornada pela função checaDistancia(), que será explicada posteriormente, é menor ou igual ao valor configurado na variável DISTANCIA_MIN_ACIONAR, e se a variável mao é falsa ("false"). Se essa condição for verdadeira, verificamos novamente se o valor retornado pela função checaDistancia() é menor que o valor configurado na variável DISTANCIA_MIN_ACIONAR, após um "debounce" (delay(200)). Isso é necessário para evitar acionamentos indesejados da bomba. Se essa condição for verdadeira mesmo após o "debounce", é sinal que há uma mão, ou objeto, presente embaixo do sensor, portanto a variável mao tem seu estado invertido (de "false" para "true"), e o relé é então acionado durante o tempo configurado na variável TEMPO_ACIONAMENTO. A condição while() do bloco é usada para manter a bomba acionada enquanto a mão estiver sob o sensor e o tempo de acionamento for menor do que o tempo limite (armazenado na variável timeout).

Caso a condição anterior seja falsa, é verificado através da condição else if (checaDistancia() > DISTANCIA_MIN_ACIONAR && mao == true) se o valor retornado pela função checaDistancia() é maior que o valor configurado na variável DISTANCIA_MIN_ACIONAR, e se a variável mao é verdadeira ("true"). Se essa condição for verdadeira, é verificado novamente se a distância retornada pela função checaDistancia() é maior que o valor configurado na variável DISTANCIA_MIN_ACIONAR, após um "debounce" (delay(500)). Se essa condição for verdadeira mesmo após o "debounce", é sinal que não há mais uma mão, ou objeto, embaixo do sensor, portanto a variável mao inverte de estado novamente (de "true" para "false"). Para finalizar, temos uma pausa no código de 100 milissegundos antes de realizar uma nova leitura.

Ao final do código, temos a função checaDistancia(), que é iniciada com a atribuição da leitura feita pelo sensor à variável distancia através do comando distancia = sensor.distance(). Em seguida, é verificado pela condição while(distancia > DISTANCIA_MAX) se a distância recebida na variável distancia é maior que o valor configurado na variável DISTANCIA_MAX. Enquanto essa condição for verdadeira, o valor da variável distancia é atualizado (distancia = sensor.distance()) a cada 200 milissegundos. Assim que a distância armazenada na variável distancia for válida, ou seja, menor que o valor configurado na variável DISTANCIA_MAX, esse valor é retornado para o código através do comando return distancia após uma breve espera de 100 milissegundos.