Programação da Raspberry Pi Pico em Python

Configurações da IDE

O primeiro passo para a programação da placa é a instalação da Thonny IDE, que é o ambiente onde desenvolvemos e pelo qual gravamos o código na placa. Para isso, acesse a página de download da IDE pelo botão abaixo, e então escolha a opção certa para o seu sistema operacional, como mostrado na imagem embaixo do botão. Para a instalação em computadores Linux não é necessário baixar um arquivo, apenas enviar o comando exibido na janela que é aberta ao colocar o mouse sobre a opção "Linux" pelo terminal de comandos.

Com o arquivo baixado (em computadores Windows ou macOS), instale a Thonny IDE seguindo os passos do instalador. Em computadores Linux a instalação será feita automaticamente com o envio do comando no terminal. Assim que a instalação da IDE for concluída, abra-a.

A configuração que precisa ser feita na Thonny IDE para a programação da Raspberry Pi Pico é alterar o interpretador que será usado para a execução do código. Para isso, acesse as configurações da IDE, seguindo o caminho a seguir (Tools > Options).

Ao selecionar essa opção, será aberta uma janela com as configurações da IDE, como a da imagem a seguir. Não é necessária nenhuma configuração na seção "geral" ("General"), portanto apenas acesse a seção "Interpreter", como demarcado na imagem.

Ao acessar a seção "Interpreter", você verá que a opção selecionada é a padrão ("The same interpreter which runs Thonny (default)"), como na imagem abaixo.

Para alterar essa opção, expanda as opções clicando sobre o campo do interpretador, e então selecione a opção "MicroPython (Raspberry Pi Pico)", como na próxima imagem.

Com essa opção selecionada, pressione o botão "OK" para que essa configuração seja salva.

Gravação do Firmware

Com essa configuração finalizada, está na hora de gravar o firmware do interpretador MicroPython na placa. Para isso, pressione o botão "BOOTSEL" da sua Raspberry Pi Pico, enquanto ela ainda está desconectada. Então conecte-a ao seu computador usando o cabo Micro USB, mantendo o botão pressionado. Depois que o cabo for completamente inserido no conector da placa, você já pode soltar o botão, como no GIF a seguir.

Esse procedimento faz com que a placa entre em modo de gravação de firmware e seja reconhecida como um disco removível. Inclusive você também poderá vê-la no diretório de discos do seu computador, como nesta imagem.

Neste momento, abra novamente a seção "Interpreter" das configurações da Thonny IDE, para a gravação do firmware da placa. Ao acessar novamente essa seção, você verá que a janela está um pouco diferente agora, como a da imagem abaixo.

A porta serial da placa é por padrão selecionada automaticamente pela IDE (opção "Try to detect port automatically" no campo "Port"), porém é possível realizar essa configuração manualmente se você estiver trabalhando com mais de uma placa ao mesmo tempo. Para isso, basta clicar sobre o campo "Port" para expandir as portas seriais disponíveis, e então selecionar a porta correspondente da sua placa no seu computador (o "Gerenciador de Dispositivos" do seu computador pode ajudar nesta seleção).

Com esta janela aberta, clique sobre a opção "Install or update firmware", como demarcado na imagem acima. Isso abrirá uma segunda janela com as informações sobre o disco e a versão do firmware que será gravado, como na imagem a seguir.

A seleção do disco que será gravado é automática, portanto apenas certifique-se de que o dispositivo que será gravado está com o nome "Raspberry Pi RP2", como demarcado na imagem acima.

Se essa seleção estiver correta, pressione o botão "Install" e aguarde alguns instantes. Assim que a gravação começar, será apresentada uma barra de progresso, e quando a gravação for concluída, será apresentada a mensagem "DONE!" ao lado da barra de progresso, como na próxima imagem.

Assim que a gravação estiver finalizada, você pode fechar essa janela de gravação e fechar a janela de configuração da Thonny IDE. Para que a placa saia do modo de gravação de firmware, é necessário desconectar e reconectar a placa, porém, desta vez, sem pressionar o botão "BOOTSEL".

Agora a sua Raspberry Pi Pico já está pronta para receber códigos Python!

Entendendo o Código

O código inicia com as adições da instância "Pin" da biblioteca "machine" do interpretador MicroPython e da função "sleep" da biblioteca "time" da própria linguagem Python. Feito isso, é criado o objeto led como uma saída do sistema conectada ao GPIO 25 da placa, graças ao comando led = Pin(25, Pin.OUT).

Já na repetição do código (função <strong>while True</strong>), apenas acendemos (led.high()) e apagamos (led.low()) o LED, com uma interrupção de 1 segundo (sleep(1)) a cada mudança de estado (de "high" para "low", e vice versa).

Disco Removível não é Apresentado na Janela de Gravação de Firmware

Se ao tentar gravar o firmware não for apresentado o disco removível com o nome "Raspberry Pi RP2", é sinal que a placa não entrou em modo de gravação de firmware. Portanto desconecte e conecte-a novamente ao computador, porém lembre-se de pressionar e manter pressionado o botão "BOOTSEL" da placa antes e durante a conexão do cabo USB.

Thonny IDE Retorna a Mensagem "Couldn't find the device automatically"

Quando essa mensagem é retornada, significa que a placa não foi encontrada automaticamente pela IDE. Portanto certifique-se que o firmware foi corretamente gravado para a placa e que ela está sendo reconhecida pelo seu computador (o "Gerenciador de Dispositivos" pode ajudar). Se for o caso, altere a seleção da porta serial manualmente na seção "Interpreter" das configurações da IDE, para a porta correspondente da placa no seu computador.

Execução do Código não Apresentou a Janela para Seleção do Local do Arquivo

Caso a Thonny IDE não apresente a janela de seleção do local em que o arquivo será salvo (computador ou Raspberry Pi Pico), verifique a configuração do interpretador, pois essa opção só é apresentada quando o interpretador está selecionado como "MicroPython (Raspberry Pi Pico)".