You are viewing the Portuguese version of the site, but it has been detected that you are outside of Brazil.
To access the content in English, click here
Este módulo consegue controlar até dois motores DC com escova de forma independente com corrente nominal máxima por canal de 800mA. A tensão de operação é de 2,5V a 12V. Trata-se de uma forma simples e viável de fazer o controle de pequenos motores.
Pode ser utilizada com lógica de 3,3V ou 5V, portanto você pode usar tanto sua placa Arduino quanto seu ESP32 ou ESP8266! Para fazer o controle basta ligar os pinos B-IA, B-IB, A-IA e A-IB aos pinos digitais da placa, sendo que os pinos A-IB e B-IB controlam as velocidades dos motores A e B, respectivamente, e podem ser usados com PWM para variar a velocidade. Já os pinos A-IA e B-IA controlam o sentido de rotação: ative com nível lógico alto para o motor girar para um lado, e nível lógico baixo para girar para o outro lado.
Esta placa utiliza o chip L9110 como driver de motores. Para saber mais sobre o componente acesse o datasheet do CI no link abaixo.
Documentação:
- Datasheet do L9110
Para fazer comentários é necessário estar logado. Efetuar login.
Você ainda nao é cadastrado? Cadastre-se agora!
yanaguiar370
Enviado 2024-09-26 14:01:05
Enviado 2024-09-26 14:01:05
Bom dia! Existe algum tutorial que explique, ou possibilidade de uso da placa com o arduino, mas com uma fonte de "fora"? Os dois pinos do meio da placa, por exemplo, GND e VCC (acredito), poderiam receber outra fonte e funcionar, ainda? Visto que os motores que uso requerem um pouco mais de potência que a Uno consegue oferecer, mas ainda quero manter o controle pela Uno, obviamente. Agradeço!
carlos.oliveira
Enviado 2024-09-26 14:19:53
yanaguiar370
Enviado 2024-09-26 14:19:53
yanaguiar370
Olá! Infelizmente, não temos um tutorial que explique o funcionamento desta ponte H. No entanto, ela pode ser alimentada por uma fonte externa de 2,5 V a 12 V. Apenas se lembre de interligar o GND da fonte, da ponte H e da placa Arduino para que o controle dos motores funcione de maneira adequada. Vale ressaltar que essa ponte H suporta uma corrente máxima por canal de 800 mA. Caso necessite controlar motores que demandam mais corrente, sugerimos verificar outras opções de ponte H, a partir do link a seguir: https://www.robocore.net/driver-motor