Kit Iniciante Robótica - 2. Montagem Mecânica

Um dos primeiros passos para desenvolver um robô é construir a estrutura mecânica. Pra sua sorte, o Kit Iniciante para Robótica conta com a mecânica da Plataforma Robótica Falcon e nesse capítulo vocę vai aprender como montá-la!
Vale a pena ressaltar que essa plataforma foi desenvolvida para ser base para as mais variadas aplicaçőes de robótica móvel, portanto, vocę perceberá que ela conta com diversas furaçőes para fixaçăo de sensores, módulos e expansőes. Tudo isso feito em um material resistente a impactos, tornando ela uma plataforma versátil e durável para que vocę possa desenvolver todos os projetos dessa apostila e futuramente expandir para garras, controle sem fio, outros sensores, etc.
E tem mais, mesmo com toda a preocupaçăo técnica no desenvolvimento da plataforma, o design năo foi deixado de lado. Vocę verá que existiu toda uma preocupaçăo em tornar a plataforma tăo bonita quanto eficiente. Fique atento aos detalhes, foram colocados alguns easter eggs, será que vocę será capaz de descobrí-los? Boa sorte!

Materiais

O Kit Iniciante para Robótica acompanha diversas peças, dentre elas placas eletrônicas, sensores, pilhas e partes mecânicas. Neste tópico iremos tratar especificamente das partes mecânicas e sua montagem. As peças mecânicas do chassi consistem no seguinte:

Ferramentas Recomendadas

Veja abaixo duas ferramentas altamente recomendadas para melhor montagem desse kit:


Chave Philips	Chave de Fenda

A grande maioria dos parafusos que acompanha a plataforma săo do tipo "philips", já os parafusos para conexăo de motores e pilhas da placa Julieta săo do tipo "fenda", portanto ter as duas chaves ŕ măo facilitará bastante o seu trabalho.

Consideraçőes sobre a Orientaçăo

Sempre que vocę ler "frente", "esquerda", "direita" e "traseira" do robô, tenha a imagem abaixo como referęncia:

Montagem

Veja no vídeo abaixo, como montar o seu robô Falcon:

Comentários

Para fazer comentários é necessário estar logado. Efetuar login.

Vocę ainda nao é cadastrado? Cadastre-se agora!

prof.rodrigoluiz
date

Enviado 2021-09-27 20:25:37

O video faz parecer que o encaixe dos suportes da esfera no chassi é fácil, mas é muito, muito difícil de encaixar. 

Além disso, não faz sentido dar instruções com cores de jumpers se no conjunto só vem um de cada cor.

No vídeo, algumas instruções de montagem são muito vagas. Em certas passagens o montador pede para observar as posições das peças sem dizer exatamente o que exatamente se deve observar.

Como se trata de um kit iniciante seria interessante rever esses pontos no futuro.

Giovanni5

Enviado 2021-09-28 07:57:50
prof.rodrigoluiz

Agradecemos pela observação, levaremos esses pontos em conta caso/quando esse vídeo de montagem for atualizado.

fabianapvhro
date

Enviado 2020-08-20 14:25:19

É possível instalar outros sensores ultrassônicos nessa mesma estrutura com o suporte do sensor ?

Giovanni5

Enviado 2020-08-20 14:55:37
fabianapvhro

Sim, é possível instalar mais de um sensor à plataforma robótica Falcon, porém não isso não é possível utilizando o suporte frontal. Para isso é preciso fixar sobre a tampa superior da plataforma o suporte Blackskull (https://www.robocore.net/loja/itens-mecanicos/blackskull-suporte-para-sensor-ultrassonico), porém leve em consideração que isso fará com que ele ele fique mais alto que o sensor do Kit.

prof.milton
date

Enviado 2019-10-28 11:19:53

Estou com um probleminha na minha montagem com os suportes da esfera: encaixei conforme o vídeo mas o suporte da esfera não fixa e acaba se soltando. É assim mesmo?

Giovanni5

Enviado 2019-10-28 11:24:44
prof.milton

Não, o suporte da esfera deve se manter fixo na estrutura e não se soltar, ou soltar a esfera. Caso esteja com dificuldades de acompanhar a montagem pelo vídeo, você pode seguir os passos de montagem através do manual a seguir, https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/582/manual_falconv1.2.pdf .

mikaellpc4
date

Enviado 2018-10-06 14:19:20

quanto tempo duraria as pilhas para alimentar somente esse kit?

ViniDj

Enviado 2018-10-08 12:18:01
mikaellpc4

Isso acaba sendo muito relativo, depende muito de como vai usar o kit, da superfície de uso, por quanto tempo vai ficar na condição de stall, etc. Infelizmente não existe um cálculo para isso pois acabam havendo muitas variáveis envolvidas.

erwin.kopp
date

Enviado 2018-04-23 07:44:12

onde ligo os cabos dos motores e do compartimento de pilha?

hallszombie
date

Enviado 2018-04-23 09:03:36
erwin.kopp

Como este é o tutorial de montagem mecânica, ainda não há nenhuma ligação feita. No próximo tutorial mostraremos como fazer as ligações.

erwin.kopp
date

Enviado 2018-04-23 09:14:13
erwin.kopp

Mas já tem como faz aqui no site? Só encontrei de ligar os jumpers na placa e tal. Só falta isso pra fazer o robô funcionar kkkk

hallszombie
date

Enviado 2018-04-23 09:23:40
erwin.kopp

Ao final do próximo tutorial https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-eletronica.html você verá o esquemático das ligações dos motores, do suporte e dos sensores.

erwin.kopp
date

Enviado 2018-04-23 09:49:48
erwin.kopp

Eu vi. Mas não entendi por onde coloco os cabos. É no buraco? Ele não fica preso.

hallszombie
date

Enviado 2018-04-23 10:22:21
erwin.kopp

Para ter uma ideia mais clara, veja o vídeo a seguir https://www.youtube.com/watch?v=rU1vRFV-b38&t=1134s a partir dos 31:40.  Este vídeo não mostra o mesmo conector da placa, mas a forma de utilizar de ambos é parecido.

tobisd
date

Enviado 2017-12-11 14:02:07

Raspberry nem é placa. kkkk