Kit Iniciante Robótica - 1. Introdução

Chegou a hora de você aprender robótica de um jeito fácil e estimulante!

Este material é composto por dois experimentos principais: um sobre como fazer um robô seguidor de linha e outro sobre como fazer um robô anticolisão. Serão mostrados diversos tópicos, onde haverão passo a passos para atingir os objetivos. O intuito principal é que o usuário que está começando a entender o fascinante mundo da robótica, ou mesmo o usuário que já tem boas noções, possa começar a construir um robô que toma ações a partir da leitura de sensores, seja seguindo um trajeto formado por uma linha, seja evitando colidir com paredes. Este material é parte integrante do Kit Iniciante para Robótica da RoboCore. Com este kit você poderá desenvolver os experimentos aqui propostos e muitos outros.

Ainda não possui o Kit Iniciante para Robótica da RoboCore? Não perca tempo e garanta já o seu!
Quero o kit Iniciante para Robótica

Lembre-se: em qualquer momento, se você estiver com dificuldade, ou mesmo se alguma coisa não estiver funcionando como deveria, entre em contato com a equipe premium de suporte técnico da RoboCore pelo email suporte@robocore.net com o número de seu pedido (ORDER ID) ou número da nota fiscal (NFe).
A equipe RoboCore ficará feliz em lhe ajudar no que for preciso para que o experimento deste Tutorial funcione corretamente!

Com o Kit Iniciante para Robótica você entrará definitivamente no mundo dos robôs!

Comentários

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sergio110467
date

Enviado 2023-01-16 09:11:21

onde encontro o codigo para o sensor de colisão

Giovanni5

Enviado 2023-01-16 09:30:18
sergio110467

O código do projeto pode ser encontrado no tutorial do mesmo, que pode ser acessado através do link a seguir, https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-robo-anticolisao .

felipemgcastro
date

Enviado 2022-11-19 18:29:47

Xewani, ndzi huma eAfrika-Dzonga, mi xeweta.
Ndzi xavile v8 starter kit ya mina naswona na sweswi a yi si fika.
Xana u deliver laha Afrika Dzonga?

felipemgcastro
date

Enviado 2022-11-19 18:30:56
felipemgcastro

Ndzi yi xavile kwalomu ka 6 wa tinhweti leti hundzeke

felipemgcastro
date

Enviado 2022-11-19 18:32:10
felipemgcastro

Sawubona, ngingowaseNingizimu Afrika, ngiyabingelela.
Ngithenge ikhithi yami yokuqala ye-v8 futhi ayikafiki namanje.
Ingabe uyadiliva eNingizimu Afrika?

felipemgcastro
date

Enviado 2022-11-19 18:32:45
felipemgcastro

Ngiyithenge cishe ezinyangeni eziyisi-6 ezedlule

luan.ferreira
date

Enviado 2022-11-21 12:55:14
felipemgcastro

Hello! Unfortunately, we couldn&#39;t find any orders linked to your account. Please send us your order id to the e-mail vendas@robocore.net so we can check what happened and help you solve this problem.

marceloadrianoolivei1
date

Enviado 2022-03-31 16:08:06

Boa Tarde. Compramos 7 unidades para nossa escola e uma das unidades quando fomos montar com os alunos apresentou um problema estranho. a as peças que seguram a roda (esfera) não encaixa, conseguimos montar todos os outros kits porém essa unidade entra muito aprertada a ponte de quase quebrar.  Alguma dica?:

Giovanni5

Enviado 2022-04-01 08:14:09
marceloadrianoolivei1

Encaminhe por gentileza um e-mail para suporte@robocore.net, com o número do pedido, e algumas fotos da montagem das peças da esfera, para que possamos entender qual pode ser o problema, e ajudá-lo com a melhor solução possível.

joka.sbs
date

Enviado 2021-12-29 11:58:04

Bom dia,
meu kit não todos os fios que aparecem no vídeo. veio apenas um de cada cor. Recebi errado ou não estou sabendo seguir o video de montagem?

detoledo.victor
date

Enviado 2022-01-04 09:13:55
joka.sbs

O video e o esquema de montagem são apenas demonstrativos, para efeito final de funcionamento a cor dos cabos não tem interferência, basta você garantir que os sinais estão ligados na posição correta e com boa conexão entre eles.

instrutor1.saojoseri
date

Enviado 2021-09-29 18:02:19

Boa tarde, fiz a montagem do Kit hoje, e encontrei alguns problemas com meu carrinho. Ele não consegue andar em uma linha reta, um dos motores parece estar mais fraco, e ele vai fazendo uma curva, principalmente quando testo o sensor de colisão, ele não vai reto para frente. Consigo configurar a velocidade dos meus motores para ambos seguirem juntos??
Outra questão: O seguidor de linha não está funcionando corretamente. Mesmo quando o sensor infravermelho lê 50 no monitor serial, andando no branco, as rodas continuam girando. Pode me explicar como posso consertar isso?

Francois

Enviado 2021-09-30 12:14:12
instrutor1.saojoseri

É normal que o robô não se mova totalmente em linha reta mesmo com os mesmos parâmetros configurados. Por causa dos processos de fabricação, os componentes e os motores têm variações nas suas características, o que faz com que os resultados não sejam exatamente iguais para dois conjuntos diferentes. Claro, não pode ser uma diferença absurda (trata-se de um certo grau de desvio, ainda considerando o ambiente em que ele está operando).
Você pode ajustar os parâmetros de velocidade no seu código (<leftSpeed> e <rightSpeed>) para compensar a trajetória, de acordo com o que você observar na prática

Francois

Enviado 2021-09-30 12:18:39
instrutor1.saojoseri

O robô seguidor de linha desta série de tutorais foi configurado para quando um ou mais sensores estão sobre uma linha preta. Se você quiser parar o robô quando os dois sensores estão fora da linha (ou seja, no branco), você pode adicionar uma lógica <else> para definir as velocidades dos motores como nulas. Se o fizer, talvez seja interessante adicionar um contador nessa lógica para permitir uma certa tolerância fora da linha (dar tempo do robô voltar para o trajeto).

programasupergenius
date

Enviado 2021-06-21 12:04:25

Os pinos da Julieta tem os mesmos números dos pinos arduino, como faço para diferenciar o pino 13 da Julieta do Pino 13 do arduino na programação por exemplo.

Vamos que eu quero usar um led no pino 13 da Julieta
e outro ledo no pino 13 do Arduino.

Como eu poderia configurar o pinMode por exemplo?

Obrigado!

Giovanni5

Enviado 2021-06-21 13:04:54
programasupergenius

Infelizmente não entendemos sua pergunta, você poderia tentar explicá-la melhor? Vale lembrar que a Julieta é uma placa da plataforma Arduino Uno, inclusive o microcontrolador e o modelo de placa selecionado para a gravação são os mesmos, portanto quando se usa uma Julieta, é basicamente como se estivesse usando uma Arduino Uno comum.

programasupergenius
date

Enviado 2021-08-31 10:43:11
programasupergenius

Existem duas portas 13, duas portas 12, duas portas 11 e assim por diante, como faço para diferenciar estar portas do código? Por exemplo: Se eu colocar pinMode (13, OUTPUT); ........ Qual delas eu estaria configurando, já que existem duas portas 13?

Giovanni5

Enviado 2021-08-31 11:10:21
programasupergenius

Na Julieta, os pinos macho e fêmea são os mesmos no microcontrolador, ou seja, estão interligados no circuito da placa. Com isso, se você configurar o pino 13 como uma saída, ambos os pinos 13 serão uma saída.

programasupergenius
date

Enviado 2021-06-09 11:52:53

Bom dia!
Consigo usar as portas da Julieta e do arduino simultaneamente? Porque vi que os números são os mesmos, e em um teste que fiz, não funcionou.

Giovanni5

Enviado 2021-06-09 12:07:26
programasupergenius

A Julieta é uma placa Arduino, inclusive o seu microcontrolador é o mesmo da plataforma UNO, portanto é possível utilizar as suas portas como são utilizadas em um Arduino UNO. A única ressalva são os pinos digitais 5, 6, 7 e 8, que são conectados internamente na Julieta aos pinos de controle do driver L298N. Caso não queria utilizar o controle dos motores DC, e aproveitar esses pinos para outra função, basta remover os jumpers seletores da placa.

schoena
date

Enviado 2020-12-25 04:43:31

Bom dia,
Comprei esse kit para presentear meu filho hoje no dia de natal, mas durante a montagem percebi que veio faltando os 2 sensores  de refletância QRE, não sendo possivel utilizar o robô como seguidor de linha, infelizmente.

ViniDj

Enviado 2020-12-29 10:45:43
schoena

Olá! Por favor envie um email para suporte@robocore.net informando o ocorrido para que possamos te enviar os sensores o mais rápido possível. Dificilmente estes kits vão faltando itens, mas como são montados por pessoas infelizmente isso pode eventualmente acontecer.

bentosilva
date

Enviado 2020-12-16 11:03:15

Questão das pilhas para alimentar o kit:
1. Quantas pilhas são necessárias?
2. Que tipo?
3. Para s versão desvio de obstáculos, quanto tempo, aproximadamente, as pilhas duram?

Giovanni5

Enviado 2020-12-16 11:20:56
bentosilva

O Kit acompanha um suporte para 6 pilhas, que gera uma tensão de 9 V para alimentação da placa e dos motores. Para o Kit, recomendamos o uso de pilhas alcalinas (como as que já acompanham o Kit), pois elas possuem uma taxa de descarga um pouco maior que a de pilhas recarregáveis. Com o conjunto inteiro operando em máximo rendimento, as pilhas devem durar alguns bons minutos, se estiverem completamente carregadas.

bentosilva
date

Enviado 2020-12-16 13:49:33
bentosilva

Obrigado, Giovanni. Dúvida esclarecida!

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-01 15:53:29

Olá, Boa tarde

Parabens pelo trabalho de vocês. Montei o kit e tudo deu certo. Fiquei apenas com uma dúvida. Pretendo usá-lo em um projeto maior. Eu usaria o robo na progamação para seguir linha e adicionaria ao julieta um sensor de temperatura e umidade, um RTC (relógio) e um painel LED 7219. Fiquei na dúvida em relação a energia das pilhas, quando testei a velocidade mais baixa na programação para seguir a linha preta, parece que já observei uma dificuldade de rodar o motor com as pilhas. Essa energia seria o suficiente para bancar todos os sensores projetados ?

Giovanni5

Enviado 2020-05-04 10:25:29
caiomtheodoro

Adicionar componentes à plataforma robótica Falcon aumentará o consumo de corrente total, o que fará com que as pilhas descarreguem muito mais rapidamente. Além disso, dependendo do consumo de corrente dos componentes adicionados, é possível que as pilhas não sejam capazes de fornecer a corrente necessária para partir os motores. Uma opção para solucionar este problema é a substituição do conjunto de pilhas, por uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c), que possui capacidade de carga e taxa de descarga muito superiores às pilhas.

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-04 10:46:05
caiomtheodoro

Giovanni , pensei em pilhas recarregáveis de 4600 mha, o que acha ?

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-04 10:56:33
caiomtheodoro

Caso as pilhas recarregaveis de 4600 mah nao seja uma ideia , teria um tutorial de como fazer a adição da bateria lipo na plataforma falcon ?

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-04 14:16:38
caiomtheodoro

Corrigindo, de 4600 não, pois são falsas, mas pensando em pilhas originais recarregáveis da sony de 2500 mah. Vc acha uma boa alternativa. Basicamente o falcon se mexerá poucas vezes, no máximo uns 100 segundos em 5 horas.

Giovanni5

Enviado 2020-05-04 15:04:05
caiomtheodoro

As pilhas recarregáveis possuem uma taxa de descarga ainda mais baixa que a das pilhas comuns, portanto não são recomendadas para alimentação de motores DC. Infelizmente não temos um tutorial sobre como utilizar a plataforma robótica Falcon com uma bateria de LiPo, e agradecemos ela sugestão, porém esta ligação é bem simples, já que basta substituir a alimentação do suporte de pilhas, pelo da bateria.

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-04 15:39:16
caiomtheodoro

Perfeito, mas nesse caso Giovanni, eu vou ficar com a opção de ligar o motor pelo pino On/Off já disponível na placa, mas a placa ficará permanentemente alimentada pela bateria?

caiomtheodoro
date

Enviado 2020-05-04 15:44:11
caiomtheodoro

Saquei, vou usar um plug desse sem o pino, https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/cabo-conector-xt60-plug-p4, e s, basta plugar a bateria no momento do uso.

obrigado

Giovanni5

Enviado 2020-05-04 16:19:22
caiomtheodoro

Exatamente caiomtheodoro, basta conectar a bateria na hora que você for usar, assim como é necessário acoplar as pilhas ao suporte para alimentar a placa, mas vale lembrar que, além de ser necessária a solda de fios no conector XT60, este conector só compatível com a bateria de LiPo de 7,4 V e 2200 mAh (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), que é razoavelmente maior que a bateria de 7,4 V e 1800 mAh mencionada no comentário anterior.