Beginner Robotics Kit - 1. Introduction

It's time for you to learn robotics in an easy and stimulating way!

This material is composed of two main experiments: one about how to make a line follower robot and another about how to make an anti-collision robot. Several topics will be shown, where steps will be taken to achieve the objectives. The main purpose is that the user who is beginning to understand the fascinating world of robotics, or even the user who already has good notions, can begin to build a robot that takes actions from the reading of sensors, or following a path formed by a line, or avoid colliding with walls. This material is part of RoboCore's Robotic Starter Kit. With this kit you can develop the experiments proposed here and many others.

Do not have the RoboCore Beginner Robotics Kit yet? Do not waste time and guarantee yours now!
I want the Beginner Robotics Kit

Remember: at any time, if you are having difficulty, or even if something is not working as it should, please contact the RoboCore premium tech support by emailing support@robocore.net with your order number (ORDER ID).
The RoboCore team will be happy to assist you in whatever it takes for the experiment in this tutorial to work properly!

With the Beginner Robotics Kit you will definitely enter the world of robots!

Comments

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sergio110467
date

Sent 2023-01-16 09:11:21

onde encontro o codigo para o sensor de colisão

Giovanni5

Sent 2023-01-16 09:30:18
sergio110467

O código do projeto pode ser encontrado no tutorial do mesmo, que pode ser acessado através do link a seguir, https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-robo-anticolisao .

felipemgcastro
date

Sent 2022-11-19 18:29:47

Xewani, ndzi huma eAfrika-Dzonga, mi xeweta.
Ndzi xavile v8 starter kit ya mina naswona na sweswi a yi si fika.
Xana u deliver laha Afrika Dzonga?

felipemgcastro
date

Sent 2022-11-19 18:30:56
felipemgcastro

Ndzi yi xavile kwalomu ka 6 wa tinhweti leti hundzeke

felipemgcastro
date

Sent 2022-11-19 18:32:10
felipemgcastro

Sawubona, ngingowaseNingizimu Afrika, ngiyabingelela.
Ngithenge ikhithi yami yokuqala ye-v8 futhi ayikafiki namanje.
Ingabe uyadiliva eNingizimu Afrika?

felipemgcastro
date

Sent 2022-11-19 18:32:45
felipemgcastro

Ngiyithenge cishe ezinyangeni eziyisi-6 ezedlule

luan.ferreira
date

Sent 2022-11-21 12:55:14
felipemgcastro

Hello! Unfortunately, we couldn&#39;t find any orders linked to your account. Please send us your order id to the e-mail vendas@robocore.net so we can check what happened and help you solve this problem.

marceloadrianoolivei1
date

Sent 2022-03-31 16:08:06

Boa Tarde. Compramos 7 unidades para nossa escola e uma das unidades quando fomos montar com os alunos apresentou um problema estranho. a as peças que seguram a roda (esfera) não encaixa, conseguimos montar todos os outros kits porém essa unidade entra muito aprertada a ponte de quase quebrar.  Alguma dica?:

Giovanni5

Sent 2022-04-01 08:14:09
marceloadrianoolivei1

Encaminhe por gentileza um e-mail para suporte@robocore.net, com o número do pedido, e algumas fotos da montagem das peças da esfera, para que possamos entender qual pode ser o problema, e ajudá-lo com a melhor solução possível.

joka.sbs
date

Sent 2021-12-29 11:58:04

Bom dia,
meu kit não todos os fios que aparecem no vídeo. veio apenas um de cada cor. Recebi errado ou não estou sabendo seguir o video de montagem?

detoledo.victor
date

Sent 2022-01-04 09:13:55
joka.sbs

O video e o esquema de montagem são apenas demonstrativos, para efeito final de funcionamento a cor dos cabos não tem interferência, basta você garantir que os sinais estão ligados na posição correta e com boa conexão entre eles.

instrutor1.saojoseri
date

Sent 2021-09-29 18:02:19

Boa tarde, fiz a montagem do Kit hoje, e encontrei alguns problemas com meu carrinho. Ele não consegue andar em uma linha reta, um dos motores parece estar mais fraco, e ele vai fazendo uma curva, principalmente quando testo o sensor de colisão, ele não vai reto para frente. Consigo configurar a velocidade dos meus motores para ambos seguirem juntos??
Outra questão: O seguidor de linha não está funcionando corretamente. Mesmo quando o sensor infravermelho lê 50 no monitor serial, andando no branco, as rodas continuam girando. Pode me explicar como posso consertar isso?

Francois

Sent 2021-09-30 12:14:12
instrutor1.saojoseri

É normal que o robô não se mova totalmente em linha reta mesmo com os mesmos parâmetros configurados. Por causa dos processos de fabricação, os componentes e os motores têm variações nas suas características, o que faz com que os resultados não sejam exatamente iguais para dois conjuntos diferentes. Claro, não pode ser uma diferença absurda (trata-se de um certo grau de desvio, ainda considerando o ambiente em que ele está operando).
Você pode ajustar os parâmetros de velocidade no seu código (<leftSpeed> e <rightSpeed>) para compensar a trajetória, de acordo com o que você observar na prática

Francois

Sent 2021-09-30 12:18:39
instrutor1.saojoseri

O robô seguidor de linha desta série de tutorais foi configurado para quando um ou mais sensores estão sobre uma linha preta. Se você quiser parar o robô quando os dois sensores estão fora da linha (ou seja, no branco), você pode adicionar uma lógica <else> para definir as velocidades dos motores como nulas. Se o fizer, talvez seja interessante adicionar um contador nessa lógica para permitir uma certa tolerância fora da linha (dar tempo do robô voltar para o trajeto).

programasupergenius
date

Sent 2021-06-21 12:04:25

Os pinos da Julieta tem os mesmos números dos pinos arduino, como faço para diferenciar o pino 13 da Julieta do Pino 13 do arduino na programação por exemplo.

Vamos que eu quero usar um led no pino 13 da Julieta
e outro ledo no pino 13 do Arduino.

Como eu poderia configurar o pinMode por exemplo?

Obrigado!

Giovanni5

Sent 2021-06-21 13:04:54
programasupergenius

Infelizmente não entendemos sua pergunta, você poderia tentar explicá-la melhor? Vale lembrar que a Julieta é uma placa da plataforma Arduino Uno, inclusive o microcontrolador e o modelo de placa selecionado para a gravação são os mesmos, portanto quando se usa uma Julieta, é basicamente como se estivesse usando uma Arduino Uno comum.

programasupergenius
date

Sent 2021-08-31 10:43:11
programasupergenius

Existem duas portas 13, duas portas 12, duas portas 11 e assim por diante, como faço para diferenciar estar portas do código? Por exemplo: Se eu colocar pinMode (13, OUTPUT); ........ Qual delas eu estaria configurando, já que existem duas portas 13?

Giovanni5

Sent 2021-08-31 11:10:21
programasupergenius

Na Julieta, os pinos macho e fêmea são os mesmos no microcontrolador, ou seja, estão interligados no circuito da placa. Com isso, se você configurar o pino 13 como uma saída, ambos os pinos 13 serão uma saída.

programasupergenius
date

Sent 2021-06-09 11:52:53

Bom dia!
Consigo usar as portas da Julieta e do arduino simultaneamente? Porque vi que os números são os mesmos, e em um teste que fiz, não funcionou.

Giovanni5

Sent 2021-06-09 12:07:26
programasupergenius

A Julieta é uma placa Arduino, inclusive o seu microcontrolador é o mesmo da plataforma UNO, portanto é possível utilizar as suas portas como são utilizadas em um Arduino UNO. A única ressalva são os pinos digitais 5, 6, 7 e 8, que são conectados internamente na Julieta aos pinos de controle do driver L298N. Caso não queria utilizar o controle dos motores DC, e aproveitar esses pinos para outra função, basta remover os jumpers seletores da placa.

schoena
date

Sent 2020-12-25 04:43:31

Bom dia,
Comprei esse kit para presentear meu filho hoje no dia de natal, mas durante a montagem percebi que veio faltando os 2 sensores  de refletância QRE, não sendo possivel utilizar o robô como seguidor de linha, infelizmente.

ViniDj

Sent 2020-12-29 10:45:43
schoena

Olá! Por favor envie um email para suporte@robocore.net informando o ocorrido para que possamos te enviar os sensores o mais rápido possível. Dificilmente estes kits vão faltando itens, mas como são montados por pessoas infelizmente isso pode eventualmente acontecer.

bentosilva
date

Sent 2020-12-16 11:03:15

Questão das pilhas para alimentar o kit:
1. Quantas pilhas são necessárias?
2. Que tipo?
3. Para s versão desvio de obstáculos, quanto tempo, aproximadamente, as pilhas duram?

Giovanni5

Sent 2020-12-16 11:20:56
bentosilva

O Kit acompanha um suporte para 6 pilhas, que gera uma tensão de 9 V para alimentação da placa e dos motores. Para o Kit, recomendamos o uso de pilhas alcalinas (como as que já acompanham o Kit), pois elas possuem uma taxa de descarga um pouco maior que a de pilhas recarregáveis. Com o conjunto inteiro operando em máximo rendimento, as pilhas devem durar alguns bons minutos, se estiverem completamente carregadas.

bentosilva
date

Sent 2020-12-16 13:49:33
bentosilva

Obrigado, Giovanni. Dúvida esclarecida!

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-01 15:53:29

Olá, Boa tarde

Parabens pelo trabalho de vocês. Montei o kit e tudo deu certo. Fiquei apenas com uma dúvida. Pretendo usá-lo em um projeto maior. Eu usaria o robo na progamação para seguir linha e adicionaria ao julieta um sensor de temperatura e umidade, um RTC (relógio) e um painel LED 7219. Fiquei na dúvida em relação a energia das pilhas, quando testei a velocidade mais baixa na programação para seguir a linha preta, parece que já observei uma dificuldade de rodar o motor com as pilhas. Essa energia seria o suficiente para bancar todos os sensores projetados ?

Giovanni5

Sent 2020-05-04 10:25:29
caiomtheodoro

Adicionar componentes à plataforma robótica Falcon aumentará o consumo de corrente total, o que fará com que as pilhas descarreguem muito mais rapidamente. Além disso, dependendo do consumo de corrente dos componentes adicionados, é possível que as pilhas não sejam capazes de fornecer a corrente necessária para partir os motores. Uma opção para solucionar este problema é a substituição do conjunto de pilhas, por uma bateria de LiPo de 7,4 V (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-1800mah-15c), que possui capacidade de carga e taxa de descarga muito superiores às pilhas.

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-04 10:46:05
caiomtheodoro

Giovanni , pensei em pilhas recarregáveis de 4600 mha, o que acha ?

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-04 10:56:33
caiomtheodoro

Caso as pilhas recarregaveis de 4600 mah nao seja uma ideia , teria um tutorial de como fazer a adição da bateria lipo na plataforma falcon ?

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-04 14:16:38
caiomtheodoro

Corrigindo, de 4600 não, pois são falsas, mas pensando em pilhas originais recarregáveis da sony de 2500 mah. Vc acha uma boa alternativa. Basicamente o falcon se mexerá poucas vezes, no máximo uns 100 segundos em 5 horas.

Giovanni5

Sent 2020-05-04 15:04:05
caiomtheodoro

As pilhas recarregáveis possuem uma taxa de descarga ainda mais baixa que a das pilhas comuns, portanto não são recomendadas para alimentação de motores DC. Infelizmente não temos um tutorial sobre como utilizar a plataforma robótica Falcon com uma bateria de LiPo, e agradecemos ela sugestão, porém esta ligação é bem simples, já que basta substituir a alimentação do suporte de pilhas, pelo da bateria.

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-04 15:39:16
caiomtheodoro

Perfeito, mas nesse caso Giovanni, eu vou ficar com a opção de ligar o motor pelo pino On/Off já disponível na placa, mas a placa ficará permanentemente alimentada pela bateria?

caiomtheodoro
date

Sent 2020-05-04 15:44:11
caiomtheodoro

Saquei, vou usar um plug desse sem o pino, https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/cabo-conector-xt60-plug-p4, e s, basta plugar a bateria no momento do uso.

obrigado

Giovanni5

Sent 2020-05-04 16:19:22
caiomtheodoro

Exatamente caiomtheodoro, basta conectar a bateria na hora que você for usar, assim como é necessário acoplar as pilhas ao suporte para alimentar a placa, mas vale lembrar que, além de ser necessária a solda de fios no conector XT60, este conector só compatível com a bateria de LiPo de 7,4 V e 2200 mAh (https://www.robocore.net/loja/baterias/bateria-lipo-2s-2200mah-30c), que é razoavelmente maior que a bateria de 7,4 V e 1800 mAh mencionada no comentário anterior.