IoT DevKit - 13. Recebimento de Dados por MQTT

Entendendo o Código

O código deste projeto é parecido com o utilizado no tutorial anterior, porém não utilizamos as bibliotecas "ArduinoJson" e "DHT", pois não enviaremos as leituras do sensor para a plataforma. Além disso, ao invés de declararmos variáveis e objetos para o sensor DHT11, apenas declaramos a variável PINO_LED, que armazena o pino do ESP32 que está conectado ao LED do DevKit, e a variável estado, que armazena o estado de acionamento do LED (alto - HIGH - ou baixo- LOW). Inicialmente a variável de estado é mantida com nível baixo, pois ainda não recebemos a mensagem da plataforma. Por fim, nas declarações globais do código, nós não declaramos as variáveis responsáveis por realizar o intervalo de tempo entre envio de mensagens, já que neste código apenas receberemos as mensagens da plataforma.

Já nas configurações do código, como não vamos utilizar o sensor DHT, não precisamos iniciá-lo com o comando dht.begin(). Ao invés disso, definimos o pino conectado ao LED como uma saída do sistema (pinMode(PINO_LED, OUTPUT)). Além disso, nós atribuímos ao objeto MQTT a função mqtt_callback, do final do código, através do comando MQTT.setCallback(mqtt_callback). Isso faz com que essa função seja executada quando o ESP32 receber uma mensagem no tópico inscrito.

A repetição do código é bem parecida com a do tutorial anterior, porém não temos a lógica de conversão e envio das leituras do sensor. Neste código, caso o ESP32 não esteja conectado ao servidor, repetimos todas as verificações e a reconexão do tutorial anterior. Porém, além disso, nos inscrevemos no tópico do nosso dispositivo, que está armazenado na variável TOPICO, através da condição if(!MQTT.subscribe(TOPICO)), que também verifica se a inscrição foi feita com sucesso. Caso a inscrição não foi feita com sucesso, informamos isso no monitor serial e desconectamos o ESP32 do servidor para tentarmos a reconexão após 5 segundos. Entretanto, caso a inscrição tenha sido feita com sucesso, apenas mantemos a conexão com o servidor ativa.

A maior diferença deste código para o do tutorial anterior é justamente a função mqtt_callback, que é declarada juntamente com as variáveis topico, payload e comprimento, que são responsáveis por armazenar o tópico, o conteúdo e o comprimento da mensagem recebida, respectivamente. Dentro da função, declaramos a variável mensagem, que armazenará a mensagem completa recebida pela placa.

Com isso, utilizamos o laço for(int i = 0; i < comprimento; i++) para repetir o processo de cópia dos caracteres da mensagem na variável mensagem enquanto a variável auxiliar i for menor que a variável comprimento. Esse processo de salvamento da mensagem é realizado graças à variável auxiliar c, que armazena um a um os caracteres da variável payload por meio do comando char c = (char)payload[i]. Deste modo, todos os caracteres são adicionados em sequência na variável mensagem pelo comando mensagem += c. Quando toda a mensagem estiver salva, utilizamos a condição if(mensagem == "L") para verificar se a mensagem recebida é igual a "L". Caso essa condição seja verdadeira, invertemos o estado da variável estado por meio do comando estado = !estado, que então é utilizada para acionar o LED através do comando digitalWrite(PINO_LED, estado).

Arduino IDE Retornou a Mensagem "#error Use this example with the ESP32"

Como vimos anteriormente, esta é uma mensagem personalizada que criamos no início do código para quando o modelo de placa selecionado não está corretamente selecionado, portanto certifique-se que o modelo da placa nas "Ferramentas" da IDE está como "ESP32 Dev Module".

Monitor Serial Apresenta Pontos Infinitamente e Não se Conecta

Se isso acontecer, verifique as variáveis REDE e SENHA do código carregado, pois é possível que elas não estejam exatamente iguais aos parâmetros configurados no roteador. Além disso, certifique-se que tanto a rede quanto a senha não possuem caracteres especiais, como acentos, pois o ESP32 não deve estar os interpretando corretamente.

Monitor Serial Apresentou a Mensagem "Falha na conexao com o servidor."

Se esta mensagem for exibida no monitor serial, verifique as variáveis ID_DISPOSITIVO e TOKEN_API, pois é possível que elas não sejam exatamente iguais aos parâmetros gerados na plataforma. Além disso, verifique se o seu dispositivo está com a opção "Conectado" selecionada na plataforma, como na imagem abaixo. Se não estiver selecionado, selecione esta opção e observe o resultado ao tentar novamente.